基于模糊PID控制的机械测控系统设计

机械测控系统,是一种测和控并举的现代机械化工业产品及工程设计的技术。本研究给予国内机械测控系统设计应用现状,介绍了基于模糊PID控制的机械测控技术,分析了其对于机械测控系统的可行性分析,提出了其设计的流程,并对基于模糊PID控制的机械测控系统设计方法进行了探讨。     

农用无人机纵向姿态控制系统设计及仿真

针对农用无人机的作业特点和应用领域,设计了一种基于经典PID控制方法的纵向姿态控制系统。首先,利用Mat Lab软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型,分析了无人机的纵向运动规律。在此基础上,采用经典PID理论对无人机纵向运动的俯仰角控制回路和高度控制回路进行设计。通过Simulink软件进行仿真实验,结果表明:该飞行姿态控制系统控制效果良好,可以满足农用无人机的技术要求。     

基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制模式

生物质废弃物发酵系统是一个大时滞系统，针对生物质发酵系统中的热能控制存在波动大、振荡多和超调大的问题，提出基于改进入侵杂草算法优化的PID生物质废弃物发酵热能控制方法，运用改进入侵杂草算法对PID控制器的参数进行在线调整。算例仿真表明，所提方法能够快速、稳定且高精度地实现对生物质废弃物发酵系统的热能控制，为沼气制取提供了稳定的热能环境，实现了沼气的稳定供应。      

基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验

针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。     

基于混沌变量优化的神经网络PID控制

对神经网络模型辨识器的输入量y(k),u(k)进行归一化处理,一种规范化PID控制方法作为控制器.采用Logistic映射构造多个不同的混沌变量,应用到神经网络PID参数域中,根据控制系统性能指标进行混沌寻优,获得近似最优解后,再通过时变因子Z(t)在近似最优解的附近继续混沌局部寻优.仿真实验表明该方案是有效的.     

生猪期货——觋货市场的调节器

为了稳定生猪价格，健全生猪产业链体系，目前生猪期货的上市运作正在紧锣密鼓的进行。目前，我国生猪期货质量标准和相关规则已经制定并进行了充分的论证，大连商品交易所还联合地方政府和有关方面在武汉和广州两地开展了生猪期货模拟交割，目前上市生猪期货的条件已经具备，推出日期指日可待。     

基于PLC控制系统在锅炉蔗渣喂料器中的应用

本文介绍了基于S7-200PLC与触摸屏的锅炉喂料器料位控制系统,对系统的料位检测元件、软伺放及前馈PID控制算法进行了说明.     

基于改进PID算法的电车自适应巡航研究

为研究电动汽车的自适应巡航能力,基于PID算法分别设计速度跟踪模型和距离跟车模型,综合考虑主车跟车的有效性和安全性.基于CarSim/Simulink建立电动汽车整车模型,分别利用PID算法设计速度跟踪策略和PI算法设计距离跟踪策略并对求解结果进行线性加权,最后对控制策略进行仿真.仿真结果表明,所设计的控制策略可以保证...     

GMC48钢轨打磨车液压走行控制技术研究

针对GMC48钢轨打磨车的液压走行系统,介绍了闭式液压系统的液压传动原理,分析了液压走行电气控制系统的组成结构。重点研究分析了液压走行低恒速与同步控制技术:基于PID控制器的速度闭环控制,以及基于速度外环与压力内环的双闭环PID控制策略。最终实现了GMC48钢轨打磨车打磨作业速度控制精度高、稳定性好的目标。