山东省莒县丰产林预测决策模型研究

根据森林经理永续利用和满足需求的原则,建立森林资源动态模型,依据线性规划原理,计算得出莒县速生丰产林造林面积。根据预测决策结果,提出相应的政策建议。     

The power-supply of X-ray machine adopting PID control and high-frequency inverter technology

To solve the problem of low control accuracy and low stability of current X-ray machines, a kind of digital power supply for X-ray machine is introduced. In the digital power supply, some key technologies are used to improve the output stability of the high frequency inverter, including improved BUCK circuit for voltage regulating circuit, high frequency inverter and soft switching technology for the high-voltage generator. The PWM control technology is used to control the switch transistor of voltage regulating circuit and inverter circuit, which makes the drive waveform output stable and easy to control. In order to improve the control accuracy, reduce the volume and change high voltage consecutively, the software PID of the microcomputer is used to control the feedback circuit. The high-accuracy power chip is used for the filament power supply to make the filament electric current stable. Through the analysis of the circuit, the parameters of the circuit are calculated and the circuit is simulated by PSPICE software. The results show that the theoretical analysis is consistent with the practical simulation results. The design can meet the requirement of the technology indices of the power supply of the X-ray machines.     

一般控制系统与智能控制系统鲁棒性比较研究

论述了一般自动控制系统和智能控制系统的稳定鲁棒性，得出一般控制系统在随机干扰和有界振动情况下系统是否稳定的鲁棒性判据，并进而阐述了智能控制比常规PID控制具有更强的鲁棒性。     

西洋参干制微机检控系统的研究

在分析微机应用技术和西洋参人工干制现状的基础上，对西洋参干制过程微机检控系统进行了研究。建立了控制对象的数学模型，并依据自动控制原理和仿真技术确定了控制算法，对检控系统的电路和程序进行了设计、安装和调试。该系统能自动跟踪最佳的温度变化曲线，测量误差＜０．２５℃，控制误差＜０．５℃，测量温度范围０～１００℃。     

基于神经网络的PID控制器参数的自整定

根据神经网络理论，提出了一种具有学习功能的参数整定算法。当通过一定数量的样本学习得到成功的ＢＰ神经网时，调用启发式控制算法闭环控制对象，将获得的响应数据送到ＢＰ网，即可得到ＰＩＤ的整定参数。并以二阶、三阶系统为例，经仿真得到了合适的整定参数。整定方法在分散控制系统中，对大量在线参数辨识计算的处理结果是令人满意的。     

柴油机怠速模糊PID控制的研究

研究了基于模糊PID控制的柴油机怠速控制系统,重点介绍了模糊PID控制算法在柴油机怠速控制中的应用,并对控制系统进行了仿真验证。结果表明：在模糊PID控制下,当系统模糊规则选取合适时,系统的动、静态性能均较经典的PID控制器优越。     

基于DRNN网络的风力辅助提水机自整定PID控制

基于风力机和离心水泵的特点,提出了一种风力辅助提水机结构及该机的控制系统。该机是一个耦合的两输入两输出时变系统,系统存在的响应较慢,负荷的随机变化及参数快时变的特性。固定参数PID控制难以适应此系统控制要求,因此,提出一种基于回归神经网络（DRNN）的两输入两输出PID控制器结构,给出了DRNN神经网络参数学习算法和PID控制器参数自整定算法。使该系统能在自然界的风速随机变化的情况下使风力机最大可能利用风能,同时与离心水泵输出功率匹配.计算机仿真结果验证了该控制策略可行性,这为以后进一步研究奠定了基础。     

专家PID控制器在农用无刷直流电机控制系统中的应用

近年来,无刷直流电机在农业机械控制方面的应用越来越广泛。为了满足无刷直流电机应用在农业机械时转速能够迅速达到稳定状态,提出了一种基于专家PID的控制方法。试验结果表明,专家PID有效解决超调量,稳态误差和响应时间问题,明显优越于普通增量式PID,应用于农用电机具有良好的控制效果。     

地热水产养殖水温调节的流体控制分析

随着现代渔业的发展,许多专家学者已经对地热水产养殖的实际情况进行了数学建模,并根据分析和得出的结论设计了控制系统.此控制系统利用单片机搭建,根据温度和流量传感器的反馈,通过PID算法,用单片机产生PWM波对电机进行控制,调节地热水管和冷水管的流量,最终达到控制输出水温的目的.     

万向球形自平衡机器人的研究与设计

采用建模软件建立了万向球形自平衡机器人的三维模型,在建立的万向球形自平衡机器人动力学及运动学模型的基础上设计了结构简单、理论成熟的PID与LQR两种控制算法。根据万向球形自平衡机器人自平衡控制的需求设计了万向球形自平衡机器人相应的控制程序。同时,对硬件电路与软件程序都进行了调试分析。