基于PLC自动控制系统智能模块设计

PLC是一种在继电逻辑控制之后迅速发展起来的计算机工业自动控制装置,与多年前的PLC功能相比,如今的PLC厂商已开发出各种各样的配套功能模块,智能化的处理能力也在不断增强,然而,随着旧工艺旧设备的改造和工业控制系统的复杂程度提高,原厂配套的智能模块出现了功能性瓶颈,具有一定的滞后性,且因定制造价过高的原因,国内外开始对自动控制系统智能模块展开了更深层次的研究。     

高速公路可变限速控制算法研究

高速公路可变限速控制是减少拥挤和事故发生的有效方法,是近年来高速公路研究领域的热点．对高速公路可变限速控制算法进行综述分析,根据控制区域的不同将算法分成主线可变限速控制和主线与匝道可变限速协调控制两大类,从这两大类算法出发,分别总结不同算法的应用现状,指出目前研究中存在的主要问题,结合最新成果对未来研究的方向进行分析．     

并联油液型混合动力挖掘机发动机转速控制方法

通过对并联式油液混合动力挖掘机的原理和结构分析,提出一种改进的油液混合动力结构方案。采用双向液压马达代替二次调节泵,通过不同开关阀组合控制辅助动力系统回路。利用Simulink对该系统建模后,获取相应元器件尺寸参数及控制参数。采用双转速工作点切换的控制策略,在改装后的油液型混合动力挖掘机上进行实验。实验中利用整合负载预测的发动机转速PID控制方法对发动机目标转速、辅助油液动力系统输出扭矩进行调节。仿真和实验分析表明,该发动机转速控制方法可以有效改善油液型混合动力系统中发动机转速波动,使之稳定在高效燃油区域内,综合节能效果提高14%。     

变量喷雾流量阀的变论域自适应模糊PID控制

为解决变量喷雾过程中实时混药时农药微小流量的控制问题,采用小型针阀、直流电动机及减速器设计了机电流量控制阀。构建了机电流量控制阀传递函数的数学模型,并为之设计了变论域自适应模糊PID控制算法。对该流量控制阀进行了变论域自适应模糊PID控制和PID控制的MATLAB仿真,比较结果表明：PID控制的响应时间为3.5 s,最大超调量约为39.0%,变论域自适应模糊PID的响应时间为0.93 s,超调量最大不超过2.9%。系统稳定性,准确性和快速性等指标完全满足农业技术要求。     

基于AT89S52和PID算法的温控系统

介绍了一种基于AT89S52单片机的温度控制系统,使用单总线温度传感器DS18B20检测温度,采用PID控制算法,分析系统原理,给出了系统的整体结构以及软件设计.实验结果表明,系统的稳定性比较好,精确度高.     

智能PID控制综述

本文介绍了PID控制方法,对几种典型的智能PID控制方法进行了分析。     

动态配料控制器的设计

在阐述动态配料控制器计量原理的基础上,优化了该控制器的称重模块、测速模块,并提出了一种新的PID控制算法。经带式输送机的实验证明:该控制器性能稳定,满足工业自动化使用的要求。     

基于PID的饲料制粒调质温度控制系统设计与试验

为解决颗粒饲料在制粒过程中调质温度依赖人工辅助控制问题，该研究设计了基于PID控制算法的调质温度控制系统。采用开环阶跃响应法建立电动比例调节阀与调质温度之间的控制模型。为了得到最优的PID控制参数(比例系数K_p、积分系数T_i、微分系数T_d)，通过Simulink仿真试验对比了Ziegler-Nichols整定法、衰减曲线法和临界比例度法的PID响应曲线，确定PID最优控制参数为K_p=52.7,T_i=6.4,T_d=1.6。对小型制粒机调质温度控制系统进行试验，选用哺乳母猪配合粉料，调质温度分别设定为75、80和85℃，稳定后的调质温度均能维持在设定范围内；选取调质温度为80℃进行稳定性试验，每1 min记录调质温度，整个试验过程中调质温度基本稳定在(80±1)℃范围内，调质温度平均相对误差小于1%，调质温度变异系数小于0.5%，系统温度控制稳定，可自动采集制粒生产数据，实现了制粒过程中调质温度的快速响应和实时控制。研究结果可为颗粒饲料制粒机的自动化控制提供参...     

电子皮带秤在烧结球团矿生产中的应用

莱钢集团矿山建设有限公司60万吨球团生产线的配料系统采用配料秤和螺旋秤,采用微机后台监控,根据下料情况改变皮带秤控制其中PID的调节参数,从而改善配料系统的控制特性,一直下料量的波动。秤的校验采用链码校验与实物校验相结合的方法。投运以来,系统云心稳定,配比控制可靠,满足了生产需要。     

模糊PID无源稳定性分析

分析了非线性控制中经常使用的无源稳定性定理．介绍了模糊PID控制器的构造、实现以及与传统PID控制器的关系．将无源稳定性定理应用到传统PID控制器稳定性分析中，推导出PID控制参数的要求．最后利用模糊PID控制器与传统PID控制器的联系，进一步推算出符合稳定性要求的模糊PID控制器设计规则．给出具体实例，验证模糊PID系统稳定的参数范围．