虚拟技术在拖拉机汽车领域中的应用

虚拟制造是实际制造在计算机上的本质实现,是计算机仿真技术和虚拟现实技术在制造领域的发展。为此,介绍了虚拟技术以及虚拟技术在传统的产品设计过程中的应用;同时,阐述了虚拟设计、虚拟装配、虚拟加工、虚拟仿真等虚拟技术,并且介绍了其在产品设计开发、产品试制实验、产品广告培训以及在未来产品开发研制中的前景。     

拖拉机自动换挡控制系统设计

介绍了拖拉机自动换挡控制系统的结构组成和功能应用,并进行了软硬件设计。硬件系统以 AT89C52单片机为核心,采用 C51高级语言进行软件开发。该控制系统能够采集数据信号,得到拖拉机当前运行状态,根据得到的换挡规律进行计算,从而确定最佳换挡点,控制换挡油缸进行自动换挡,极大地改善了拖拉机燃油经济性、生产效率以及舒适性。     

拖拉机防护装置自动静载试验系统设计

针对拖拉机防护装置静态试验设备调节繁琐、自动化程度和作业效率低等问题,设计了拖拉机防护装置自动静载试验系统。该试验系统由机械加载及辅助系统、液压系统和测控系统等组成,采用一次性夹持固定拖拉机防护装置,通过三维移动加载立柱、压垮横梁以及手动/遥控调节、自动加载等方式,实现拖拉机防护装置在不同工况下的静载试验。利用该试验系统对WD1104型轮式拖拉机驾驶室进行了水平纵向加载、侧向加载和2次垂直压垮试验,试验结果表明,系统性能稳定,纵向加载和侧向加载下的能量控制误差分别为0.55%、0.03%,垂直后压垮和垂直前压垮试验压垮力控制误差分别为0.63%、0.16%,满足相关标准对试验设备的要求。     

合作猪与大白猪头骨形态比较

以6月龄的合作猪、大白猪猪头为试验材料,运用大体解剖学的方法对猪头进行处理,测定了6月龄合作猪和大白猪头骨相关的基本量度指标、较大头骨的面积及牙齿齿式。研究结果表明,合作猪头骨大部分基本量度指标及较大头骨面积指标均极显著小于大白猪,合作猪切齿及犬齿的生长稍早于大白猪。     

基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。     

遥控全向调平山地履带拖拉机设计与性能试验

针对传统拖拉机坡地行驶及作业时稳定性差、安全性不高、操纵复杂等问题,设计了一种遥控全向调平山地履带拖拉机(简称山地拖拉机).首先,在分析山地拖拉机调平原理的基础上,提出基于平行四杆机构的车身横向调平方案和基于双车架机构的纵向调平方案;其次,对山地拖拉机的全向调平装置、行走系、基于静液压驱动装置(HST)的无级调速传动系...     

基于GNSS姿态与电机编码器的农机转向角度测量系统研制

典型的农业机械自动驾驶系统需要在车辆转向轮上安装角度传感器测量转向角度,存在安装不便与可靠性差问题.该研究提出一种基于GNSS模块和电机编码器组合的转向轮转向角度测量系统.该系统通过组合利用GNSS姿态测量值与运动模型得到转向轮期望角度,利用电机转向速度和全液压转向阀的传递模型推算转向角度变化值,经卡尔曼滤波融合解算得...     

魁蚶工厂化育苗技术

当魁蚶栖息水温达14～20℃时采捕亲贝,使用浮筏式网箱进行暂养。催产时及时挑出雄贝以防止精液密度过大,提高受精率和孵化率。人工催产除采用阴干、流水、升温法,使用漂白液处理海水法也可获得理想的效果。幼虫培育密度以6～10个/ml 为宜。投喂叉鞭金藻加小球藻混合饵料效果最佳。当出现雏形足的幼虫占10%～20%,且壳长大于240μm 的个体占30%以上时投放附着基,附着基以红棕绳最好。     

手扶拖拉机集材对人工林迹地土壤影响的研究

定量分析手扶拖拉机集材对人工杉木林迹地(集材道)土壤理化性质的影响,结果表明:除土壤容重和结构体破坏率指标增大外,其余指标均下降,且表层土壤(0～20cm)受影响较底层土壤(20～40cm)大;从森林生态采运角度出发,提出减少集材作业对林地土壤破坏的技术措施.     

捷克热特拖拉机“M.e”型喷油泵的特点及改进性修理

进口热特拖拉机“M.e”型喷油泵柱塞磨损后,400转/分左右继续升速困难,通过对“M.e”型喷油泵结构及供油特性的分析研究,找到了一种简单有效的改进性修理方法。节约了修理费用,延长了柱塞使用寿命,克服了加速性能差的缺点。