履带拖拉机行星转向机构的分析

本文对履带式拖拉机的行星转向机构进行了理论分析,并指出在使用和操作中的注意事项.     

重型拖拉机异形变速箱体柔性加工工艺浅析

通过分析大型异形变速箱壳体的结构特点,进行柔性加工工艺设计,解决了大型异形变速箱壳体的定位基准选择、夹紧变形、深孔加工等问题,用两道工序即可完成大型异形变速箱壳体6个方向的加工。加工调试的实践表明,大型异形变速箱壳体的夹紧变形不容忽视。     

装载机钢圈的参数化设计

主要利用计算机CAD/CAE/CAM技术,针对钢圈产品的结构特点,使用Solid Edge软件建立钢圈的三维模型。并基于Solid Edge数据库开发技术利用vb语言对钢圈产品进行参数化设计,开发了相应的参数化设计软件。重点介绍了钢圈产品参数化设计过程、系统功能及其实现。通过参数化软件的建立,提高产品的可定制性和设计速度,减少大量的重复的绘图工作,为钢圈的结构优化提供了有利的工具。     

茄子工厂化育苗技术中基质穴盘肥料优化研究

运用正交试验设计方法,对茄子工厂化育苗中使用的烘干鸡粪用量、草炭与蛭石配比和穴盘孔数3因素与幼苗生长和壮苗指数的关系进行了育苗试验。结果表明,3因素作用效果排序是鸡粪用量>穴盘孔数>草炭与蛭石配比,最佳水平的组合方案是烘干鸡粪用量为5.0 kg/m3,草炭与蛭石配比为2:1,穴盘孔数为50孔。     

拖拉机液压传动系统特性模型修正与参数辨识

精准描述无级变速系统特性是拖拉机动力装置设计和控制策略制定的前提,是节能减排和动力提高的关键。为解决拖拉机常用无级变速系统特性随工况变化而导致原理论模型精度受限问题,该研究对受工况影响最为显著的液压传动系统的调速和效率特性进行研究。采用台架试验获取液压传动系统特性的样本数据,基于偏最小二乘法对比不同工况对调速和效率特性的影响,结合原理论模型和改进的模拟退火算法,提出液压传动系统特性的模型修正及其参数辨识方法,并分别建立调速特性和效率特性的改进半经验模型。结果表明,输入转速和输出端负载转矩对调速特性的影响程度分别为0.36和0.92;输入转速、输出端负载转矩和排量比对效率特性的影响程度分别为0.05、0.71和0.26;修正后模型参数较少,辨识容易,且精度高,估测值与实际值基本吻合（2参数调速特性半经验模型的决定系数R2为0.97、平均绝对百分比误差为7.93%,5参数效率特性半经验模型的决定系数R2为0.93、平均绝对百分比误差为2.50%）。研究以期为拖拉机等农业机械的动力传动装置的特性分析与评估、优化设计和控制策略制定提供依据和参考。     

拖拉机室内台架试验技术现状与展望

作为拖拉机研发的重要验证手段,拖拉机室内台架试验可方便高效地为拖拉机模拟各种工况下的性能表现.首先探究动力总成控制技术、负载模拟技术、试验数据处理技术和试验结果评价技术4种拖拉机室内台架试验关键技术,结合试验技术的最新研究进展,对4种技术进行详细的阐述和分析.接着从动力总成控制算法、负载模拟算法、试验数据处理方法、试验...     

爬壁机器人翻越焊缝过程动力学建模研究

用于远洋渔船外板除锈的爬壁机器人在进行壁面作业时需要翻越焊缝,采用充气轮的爬壁机器人在翻越焊缝后会出现轮胎压缩量的减小,导致磁铁气隙增大、磁铁吸附力减小,从而削弱爬壁机器人的负载能力,降低了壁面行走可靠性,为此对爬壁机器人翻越焊缝的动力学过程进行研究。首先,将驱动轮轮胎简化为弹簧阻尼器,建立爬壁机器人翻越焊缝过程的动力学模型,并将驱动轮的翻越焊缝过程划分为不同的阶段;其次,利用数值方法求解该动力学模型,分析不同胎压下驱动轮翻越焊缝过程中爬壁机器人的运动状态;最后,进行了爬壁机器人翻越焊缝过程试验,结果表明,机器人翻越焊缝过程的试验结果与数值仿真结果基本一致,验证了本文所建动力学模型的正确性与合理性。     

秃杉大径级用材林抚育采伐技术的研究

结合国家林业行业标准《秃杉速生丰产林》编制的要点,对秃杉大径级用材林抚育采伐进行了专项调查和研究;结合具体实际培育过程,有的放矢地提出了培育目标、分区生长指标以及抚育采伐的原则、对象和范围,为秃杉大径级用材林的培育提供了技术保障。     

经营区边境伐区开设便道、拖拉机道的研究

对经营区边境伐区开设便道,还是开设手扶拖拉机道进行技术分析与经济分析,采用盈亏平衡分析法决策,并用实例论证其实用价值。     

轮圈式链轮设计理论的研究

本文提出链锯链轮与锯链正确啮合条件的新理论。对于小节距型号的链锯锯链确定了不同的几何参数作为原始数据 ,并在正确啮合条件下建立了一套适用于不同形式小节距锯链的轮圈式链轮设计理论公式。