基于特征参数的DCA-LET结构设计与性能分析

设计了一种基于双C型结构的柔性铰链,称为DCA-LET柔性铰链。定义了影响该柔性铰链性能的特征参数,通过对8组不同特征参数实例的仿真分析,拟合了特征参数与等效弹簧刚度之间的关系,推导了基于该铰链特征参数的等效弹簧刚度的理论计算公式并且引入了修正系数。通过3组实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了理论计算公式以及修正系数的正确性。通过对比3组不同特征参数的DCA-LET柔性铰链与内LET柔性铰链的弯曲性能与抗拉性能,得出控制特征参数能够控制该柔性铰链的弯曲性能,同时保证其抗拉压性能并没有明显下降。     

平面折展机构S形柔性铰链设计与试验

设计平面折展柔顺机构的关键技术之一是设计柔性铰链。提出了一种用于平面折展柔顺机构的S形柔性铰链,设计了该铰链的结构形式,并对其等效刚度进行了分析,推导出该结构形式铰链的弯曲等效刚度和扭转等效刚度计算公式。通过设计实例的理论计算和有限元仿真分析,验证了计算公式和仿真模型的正确性。制作了基于S形柔性铰链的平面折展柔顺滑块机构的实物模型,仿真分析和测试结果表明,该机构在工作状态可具有较大变形,并且滑块位移达到76 mm时仍能保持良好的精度,仿真与测试结果基本一致,误差仅为0.76%。     

行业标准《家具五金 杯状暗铰链》(2013版)解读

QB/T2189-2013《家具五金杯状暗铰链》已于2013年12月1日正式实施.介绍该标准的修订背景、修订过程和修订原则,并详细解读新旧标准的主要差异,以帮助使用者正确理解和执行该标准,促进标准的贯彻实施.     

混凝土铰链联锁软体排在闸坝消能

混凝土铰链联锁软件排整体性好，是适应沉降位移变形的柔性结构，为闸坝消能工护坦及海漫较适且采用的新型结构形式，介绍了混凝土铰链联锁软体排的结构形式、结构稳定校核方法、锚固方式及工程实例。     

实现机构运动仿真的新途径

提出了逆向二次开发CAD软件的理念，并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例，介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程，提供了一种对三维CAD软件开发实现仿真的新方法，已在PC机上顺利运行。     

新型工程塑料铰链

一种完全可替代钢板铰链的新型工程塑料铰链在河北深州市南护胶木厂研制成功,并投放市场。目前,中国机械、化工设备中普遍使用的钢板铰链由于耐蚀性能差而影响设备效益的发     

VC++调用MATLAB引擎实现可视化综合三位置铰链四杆机构的方法

介绍了在VC 中调用MATLAB引擎步骤。利用MATLAB强大的数值计算功能和数据可视化能力进行综合过程可视化,并绘出连杆轨迹曲线和机构传动角曲线图,从而缩短了程序的开发周期。该方法操作简单,交互性强,非常方便设计人员对机构的综合。并给出了具体计算实例。     

中间轴两端叉面夹角对万向铰链传动比的影响

应用球矢量函数研究双万向铰链机构的运动,推出传动比、传动比误差的计算公式及等速传动的条件,借助Matlab软件形象地分析了中间轴两端叉面夹角对传动比的影响,分析方法和结果对工程技术人员设计、制造、装配及调试双万向铰链机构具有指导意义。     

数值法建立单向柔性铰链的刚度矩阵

以非对称3-RRC(RP)全柔性并联机构中的柔性铰链为例,介绍其结构型式并建立力学模型。利用二阶龙格-库塔法、4次拉格朗日插值和复化抛物形求积等方法得出了变截面柔性铰链单元所受外力与端部变形之间的关系。再由矩阵位移法建立其拉弯组合变形的刚度方程,借助等截面梁单元刚度矩阵的特点,最终求得柔性铰链刚度矩阵中各个元素的表达式,并用ANSYS软件进行了验证,具有一定准确性。     

单自由度四连杆取投苗机械臂设计

针对目前蔬菜穴盘苗自动取投苗机构结构复杂、制造成本较高等问题,该文设计了一种单自由度开式铰链四杆机构取投苗机械臂。首先通过对钵苗力学特性进行分析,为取苗爪的外形设计提供了依据。其次根据人工取投苗和现有取苗机构的作业过程,制定了取苗机构的设计要求。然后对机构的运动路径和各运动副的运动进行规划设计,最终设计出一种单自由度全机械式的取投苗机械臂,显著降低了成本。试验结果表明:取苗爪抓取点的运动轨迹和设计要求与理论仿真结果相一致,移栽试验中取苗成功率为96.7%,钵体破损率为3.13%,投苗成功率为97.74%,总体成功率为91.32%,机构的可靠性较高。该机构的设计提供了一种全自动取投苗方法,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。