温室农用机器人的路径检测

为实现温室中基于单目视觉的机器人自适应导航,运用Susan算子点检测的方法,融合Hough变换,提出了温室环境中的路径导航线的生成算法,并将标准Susan算子改造成适应与Hough变换的二值化形式.通过对温室中113幅图像进行实验检测可知,采用此方法可有效地检测机器人导航路径,且路径检测的识别率为94%,平均导航角为0.192 2°.     

关于紧算子的若干探讨

给出严格奇异空间及严格余奇异空间上算子T是紧的充分必要条件,证明了对任意复无限维的Hilbert空间H,有K(H)=I(H)成立,并给出对于Banach空间X,使K(X)=I(X)不成立的一个反例。     

Hilbert空间中的算子框架恒等式

利用算子理论的方法,讨论了Hilbert空间中算子框架的一些性质,得到几个关于算子框架的恒等式。     

模糊优选理论在梁加固方案选择中应用

针对梁加固方案的技术逐渐成熟和数量的增多,其成果有很多评价因素,且具有模糊性的特点。应用模糊优选理论评价梁加固方案,运用了该理论的原理和模型,并对一实际工程的梁加固进行模糊优选评价,获得了优选梁加固方案。     

模糊数学理论及其在故障树分析中的应用

简要介绍了模糊理论,及其在系统故障树分析中的应用。给出了模糊算子的计算方法,并就内燃机的故障问题给出了具体实例分析。     

作物叶片面积检测算法的比较分析与MATLAB实现

利用MATLAB软件对作物叶片图像分别进行Sobel算子、Prewitt算子、Canny算子、形态学处理4种算法的处理,选择Sobel算子算法的处理结果进一步去噪,从而得到较适合进行图像面积运算的结果。     

等维动态递补灰色模型改进及应用研究

针对等维动态递补灰色模型对波动性数据预测的局限性,提出了缓冲算子等维动态递补灰色模型,改进了原有模型对波动性数据预测误差较大的问题。利用成都市2008—2013年的用水统计资料,在验证了模型的实用性后,分别建立了传统的GM(1,1)模型、等维动态递补GM(1,1)模型以及带有弱化缓冲算子的等维动态递补GM(1,1)模型,对成都市2016、2020、2025年各类用水量进行预测分析。结果表明,改进后的模型预测精度高,实用性好,能给成都市未来的水资源规划与管理提供可靠的依据。     

一类推广的Kantorovich-Bézier型算子的点态逼近

构造了一类推广的Kantorovich-Bézier型算子,讨论了其在C[0,1]空间上的点态逼近,得到了逼近的正逆定理,进而得到了逼近的等价定理.     

Lobatto点和Gauss点处三维有限元函数和导数的超收敛

对于某种三维椭圆边值问题,首先借助Bramble-Hilbert引理证明了长方体单元上Lobatto点和Gauss点分别是三维投影型插值算子Пm的函数和导数的超收敛逼近佳点.然后应用三维投影型插值算子理论和插值逼近性质等得到了正规剖分下三维投影型插值的超收敛基本估计,并在此基础上结合三维离散Green函数与离散导数Green函数理论,研究获得了Lobatto点和Gauss点处三维长方体有限元函数及导数的高精度超收敛结果.     

往事 领袖们与花的故事

毛泽东的花卉情结毛泽东有一首著名的咏梅词,《卜算子·咏梅》全词为:风雨送春归,飞雪迎春到。已是悬崖百丈冰,犹有花枝俏。