温室农用机器人的路径检测

为实现温室中基于单目视觉的机器人自适应导航,运用Susan算子点检测的方法,融合Hough变换,提出了温室环境中的路径导航线的生成算法,并将标准Susan算子改造成适应与Hough变换的二值化形式.通过对温室中113幅图像进行实验检测可知,采用此方法可有效地检测机器人导航路径,且路径检测的识别率为94%,平均导航角为0.192 2°.     

基于TM卫星图像的水体边缘检测研究

图像的边缘检测是图像特征提取和图像分析理解的基础.运用Roberts,Sobel,Prewitt,Laplacian 4种经典边缘检测算子对TM遥感影像进行水体边缘检测研究,然后对各种算子获得的结果进行比较.结果认为:采用Roberts算子获得的水体边缘不清晰,而且边缘不连续,边缘检测效果比较差;采用Sobel算子获得的水体边缘局部效果不佳,边缘定位精度不高;采用Laplacian算子获得的水体边缘不具有方向性,定位精度高,检测出了绝大部分的边缘;采用Prewitt算子方法二获得的水体边缘明显,效果最佳.因此,Prewitt算子方法二是最佳的基于TM遥感影像提取水体边缘的方法.     

局部凸空间中凸幂凝聚算子的不动点定理及其应用

首先给出了局部凸空间中一类新的算子——凸幂凝聚算子的定义,推广了Banach中的凝聚算子,并获得了这类凸幂凝聚算子的一个不动点定理．作为应用,本文建立了一类半线性发展方程的解的存在性结果．     

Beta算子加权逼近的点态结果

引入一种改变的带权K-泛函,利用带权光滑模和带权主部光滑模的关系及带权光滑模与改变的带权K-泛函的等价性,讨论了Beta算子的点态带Jacobi权逼近正定理及等价定理．     

基于混合策略机制的人工鱼群算法

针对人工鱼群算法在处理多峰函数问题时存在一部分人工鱼处于漫无目的的随机移动、易陷入"早熟收敛"情况造成的收敛速度减慢的缺点,提出一种基于混合策略机制的人工鱼群算法。它借鉴群体位置方差的早熟判断机制,把云发生器产生的杂交和变异算子引入到该算法中,为减少算法计算量,而采用耗散的人工鱼群算法结构。仿真实验表明,该算法比只有一个适应值的人工鱼群算法具有更快的收敛速度,且具有很强的避免局部极小能力,其性能远远优于单一优化方法。     

亚正规算子的性质

研究了亚正规算子A∈B(￡)的性质,给出了A∈B(￡)的约化子空间的充分条件,并且讨论了其与正规算子的关系.得到了定理1 设A∈B(￡)是一个亚正规算子,则以下结论成立:(1)若0相似文献   

改进Canny算法在再制造视觉检测中的应用

为了提高再制造生产过程中对废旧零件检测分类的效率,本文将视觉检测应用于再制造生产过程,提出把图像的边缘信息作为零件分类的重要依据。通过分析传统Canny算子存在的缺陷,本文引进了开关型中值滤波,弥补了高斯滤波抑制噪声能力差的缺点;并用OTSU自适应求取阈值,避免了传统Canny算法中对阈值的人工调整。实验结果表明,该方法能够获得清晰完整的边缘轮廓,可以用于再制造生产过程中对零件的检测分类,并有较高的效率。     

基于角点检测的叶缘锯齿快速识别

叶缘锯齿特征是植物识别的重要特征。本文提出了一种运用图像角点检测技术对叶缘锯齿进行识别和定位的方法。该方法首先利用基于Harris算子的方法进行角点检测,然后通过人工调整阈值提高检测精度。研究结果表明,该方法便捷、高效,在叶缘的锯齿检测中取得了较好的效果。     

市场神算子:罗勇

2006年的3月,重庆市荣昌县清江镇的罗勇寝食难安,他担心已久的事情终于发生了,当地的种鸭养殖大户开始大规模的宰杀种鸭。罗勇回忆:“从3月底吧,到现在两个月以上了,这两个月,就杀了10万只左右。”仅仅两个月的时间,荣昌县的广顺镇、安富镇就杀了10万只种鸭,为什么会有这么多人杀鸭     

混合单调半紧1—集压缩算子的一个耦合不动点定理

混合单调半紧１—集压缩算子的一个耦合不动点定理陈芳启（山东农业大学基础部）关键词：混合单调算子；半紧１—集压缩算子；耦合不动点中图法分类号：Ｏ１８９．２ＡＣＯＵＰＬＥＤＦＩＸＥＤＰＯＩＮＴＴＨＥＯＲＥＭＯＦＭＩＸＥＤＭＯＮＯＴＯＮＥＳＥＭＩ－ＣＯＭ...