基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制

为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足，提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法，并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验。仿真结果表明：该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的，可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策。     

先进安全车(ASV)技术的现状与发展

先进安全车(ASV,AdvancedSafetyVehicle)是为21世纪开发使用的一种高度智能化的安全车,其主要利用电子技术进一步提高汽车的安全性能。因而,汽车安全性的研究与开发已成为汽车行业发展的主要方向。为此,介绍了先进安全车(ASV)技术的现状,并讨论了这项技术的发展趋势。     

三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析

建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。     

履带车辆的转向控制

介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成，试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。     

临界风速气力输送模糊控制仿真

基于MATLAB／Simulink软件环境，建立了临界风速气力输送模糊控制模型，并进行了仿真研究。仿真结果表明，模糊控制器能很好地达到预期控制效果，并具有快速、准确的优点，从而解决了气力输送过程中按动耗最低原则自动调节和控制风速的问题，为气力输送系统的性能改进提供了一条途径。     

荷电气固两相流固相输运方程的分析计算

对静电喷粉中的荷电气固两相流固相输送过程进行了分析，建立了固相输运方程。应用该方程对本课题组研制的静电喷粉系统固相输运流场进行了计算与实验验证。     

车辆变速箱故障诊断的发展现状与展望

车辆在运输过程中,一旦变速箱发生异常或故障,则导致变速箱失效而发生事故。以车辆变速箱为对象的故障诊断技术属于旋转机械故障诊断技术的应用领域,是基于机械故障诊断技术的发展而发展起来的产物。为此,简要介绍了国内外车辆变速箱故障诊断的发展现状和存在的问题,并对未来的车辆变速箱故障诊断研究与应用的发展方向进行了探讨,从而为我国的农用车辆故障诊断的发展提供一定的参考。     

除雪车功能及主要参数设计

机械除雪是各种除雪方法中效率最高的一种。国外的除雪车结构复杂、售价高、使用、维修成本大，推广和普及困难。为此，借鉴国外先进技术，结合我国的环境和道路条件开发适合国情的除雪车就显得十分必要。设计一台集前推雪铲推雪、中间除雪辊搅雪、后部除雪辊扫雪及抛雪机构抛雪多种功能于一体的除雪车，在功能设计上具有先进性与多功能性。并通过理论分析和计算，为除雪车主要参数的确定提供依据。     

Analysis of the uncertainty associated with the estimation of nitrogen losses from farming systems

This work describes the analysis of the uncertainty linked to the annual direct and indirect losses of different nitrogenous compounds at the scale of a group of farms. The nitrogen (N) forms taken into account are: ammonia (NH₃), nitric oxide (NO), nitrous oxide (N₂O), dinitrogen (N₂) and nitrate (NO₃). The gaseous N emissions for the different components of the farms are estimated with a selection of adapted emission factors. The NO₃ losses at the farm scale are calculated as the difference between the surplus of the farm-gate N balance and the gaseous N emissions.     

车辆用永磁发电机磁路分析与试验研究

应用等值磁路理论对磁路进行了分析，用图解法求解出钕铁硼永磁体的工作点，研制出了一种无电励磁绕组、无碳刷滑环结构，故障率低的永磁发电机，采用单相双半渡可控整流稳压式电子稳压器，集稳压、整流于一体，电能消耗少，发电效率高，解决了车辆用永磁发电机在变转速变负荷工况下输出电压保持稳定的问题。