原木端面面积的数字图像检测方法研究

原木端面面积的自动检测是实现原木材积自动化操作的关键步骤。采用数字图像处理的方法,通过灰度变换、中值滤波、边缘增强、二值化和轮廓跟踪等技术处理,实现对原木端面面积的自动检测。试验证明,采用以上方法和技术处理可获得较准确的原木端面面积的检测结果。     

无人驾驶模式下电液复合转向系统高鲁棒性控制策略

针对重型车辆电液复合转向系统（Electro hydraulic hybrid steering system,EHHS）无人驾驶模式下的转向跟踪控制问题,首先建立了考虑EHHS系统参数不确定性及外界干扰影响的转向系统完整非线性动力学模型;然后提出了一种自适应双闭环转向跟踪控制策略,外控制环设计参数自适应率,以有效适应模型参数摄动,采用改进滑模控制计算期望转向力矩,内控制环则利用PI控制转向电机电流,实现对期望转向力矩跟踪;最后利用Matlab/Simulink对EHHS系统模型以及提出的控制策略进行仿真验证。结果表明,提出的自适应控制可有效缩短EHHS系统转角跟踪阶跃响应反应时间,降低转向轮角度跟踪误差,并保证转角跟踪精度不受系统参数摄动的影响,有效提高了EHHS系统无人驾驶模式下的转向跟踪控制性能。     

计算机视觉技术在猪行为识别中应用的研究进展

中国生猪养殖规模和数量在不断扩大,养殖信息化是今后生猪饲养监管的重要模式。计算机视觉技术作为信息处理的有效辅助技术,提供了一种自动化、非接触式、低成本、高收益且对动物无伤无压力的行为识别方式,可用于考量生猪健康状况并及时预防和发现疾病。介绍了猪行为识别视觉系统,回顾了视觉技术在生猪目标提取和个体识别、行为识别分析中的应用及算法,分析了现存视觉系统及行为识别方法在准确性、有效性与适用性方面存在的问题,提出了视觉系统的改进策略及今后计算机视觉技术在猪体识别和行为识别应用中的重点研究方向。     

城市园林自动修剪机器人动力学仿真研究

园林修剪的意义在于提升整体城市绿化与规划水平。为此,在深入理解城市园林自动修剪机器人的整体结构与工作原理的基础上,结合机构部件的运动学规律,得出修剪机器人的动力学理论模型,并根据修剪机器人各关节的工作空间,通过驱动函数与下位机程序控制,开关量输出至修剪机器人各运动执行部件开展修剪仿真作业试验。结果表明:利用机构的运动定位与补偿功能,可实现修剪机器人各关节作业定位的准确性,定位误差控制在6%左右;不同轨迹跟踪,多次目标函数优化,便于掌握各关节臂的运动角度与作业过程中的扭矩变化情况,了解自动修剪机器人实际运动轨迹及各主要执行关节扭矩与剪切力,可为相似修剪机器人的开发与改进提供一定思路。     

温室环境监测机器人路径跟踪算法与试验

为了实现温室环境与作物信息的采集与监测,设计了可实现环境全方位移动监测的机器人。以机器人为研究对象,通过对机器人结构分析,建立了运动学模型;提出了基于航向角误差算法的路径跟踪控制方法,以实现对机器人转向和速度控制,使其按照期望路径运动,达到路径跟踪目的。仿真结果表明:所提出的路径跟踪控制算法,能使机器人较稳定快速地收敛于期望路径。试验结果表明:当机器人跟踪稳定后,直线路径跟踪横向误差范围为±8mm,圆弧路径跟踪横向误差范围为±11mm。本研究可为温室环境监测机器人路径跟踪控制提供参考。     

基于肤色相似度和AdaBoost算法的人脸跟踪

根据肤色相似度判断是否肤色点后仅对肤色点进行AdaBoost算法的人脸跟踪进行了试验,同时改进了肤色相似度的计算速度.结果表明,该方法人脸检测速度快,识别率高.     

探析农产品质量追溯的实现途径

介绍了农产品质量追溯的概念和作用,从农产品质量追溯的链条分析、追溯信息采集、追溯信息条码解析、制度建设等方面对农产品质量追溯的各个方面进行了详细说明,指出了合作社基地是农产品质量追溯的源头,抓农产品质量追溯,抓食品安全应从合作社基地抓起。     

Migrations and harvest rates of Arctic charr (Salvelinus alpinus) in a marine protected area

相似文献   

The effects of survey design and circulation pattern on the perceived abundance of herring larvae: a case study for Norwegian spring spawning herring (Clupea harengus)

A larval survey is used in the annual assessment as an index of the spawning stock size of Norwegian spring spawning herring (Clupea harengus). To test how inter‐annual fluctuations in circulation pattern, survey design and execution of the survey affected the larval abundance estimate we conducted simulated surveys using a model framework with idealized assumptions to model larval drift and sampled larvae using several realistic survey scenarios. The results suggest that inter‐annual variations in circulation pattern alone can have a profound effect on the perception of larvae abundance and that the direction of the survey (north to south versus south to north) can have a significant effect on the estimated abundance, particularly if hatching occurs over a short period of time. Additionally, disruptions to a continuous survey schedule also have an effect and, as such, sampling strategies in case of disruption to the survey are proposed.     

基于FPGA的GPS接收机的核心模块设计

运用QuartusII对GPS接收机进行了数据采集（COM—R）、存储器（memory）、写地址控制（writer）、接收数据处理（reader）等核心模块的FPGA设计和仿真,结果表明各模块设计合理．