基于改进YOLO v8的牛只行为识别与跟踪方法

随着我国畜牧业的快速发展,牛只养殖由分散性养殖逐渐向精准化养殖转变。针对分散养殖中农户无法对每头牛只健康状况给予足够关注的问题,通过分析牛只行为模式结合视觉方向特征,设计了综合管理方法来准确识别和跟踪牛只行为。首先,采用改进YOLO v8算法对牛只进行目标监测,其中,在Backbone和Neck端使用C2f-faster结构,增强模型特征提取能力;引入上采样算子CARAFE,拓宽感受视野进行数据特征融合;针对牛只幼仔检测加入BiFormer注意力机制,以识别牛只小面积特征;更换动态目标检测头DyHead,融合尺度、空间和任务感知;然后,使用Focal SIoU函数,解决正负样本分配不均衡和CIoU局限性的问题。最后,将YOLO v8检测到的行为类别信息引入BoTSORT算法中,实现在复杂场景下牛只多目标行为识别跟踪。实验结果表明,提出的FBCD-YOLO v8n（FasterNet、BiFormer、CARAFE、DyHead）模型在牛只行为数据集上,相比较YOLO v5n、YOLO v7tiny和原YOLO v8n模型的mAP@0.5分别提升3.4、3.1、2.4个百分点,尤其牛只回舔行为识别平均精度提高7.4个百分点。跟踪方面,BoTSORT算法的MOTA为96.1%,MOTP为78.6%,IDF1为98.0%,HOTA为78.9%;与ByteTrack、StrongSORT算法比,MOTA和IDF1显著提升,跟踪效果良好。研究表明,在牛舍养殖环境下,本研究构建的多目标牛只行为识别跟踪系统,可有效帮助农户监测牛只行为,为牛只的自动化精准养殖提供技术支持。     

光伏车顶对太阳能辅助客车的电增益性仿真

以光伏电池的工作原理与等效电路为研究基础,利用MATLAB软件对光伏电池的工程模型进行建模仿真,计算分析了影响功率变化的因素;研究了最大功率点跟踪,通过仿真模拟分析了最大功率跟踪效果.结果表明,该方法能够确保光伏电池以最大功率输出,提高了光伏系统的发电效率.计算对比了光伏电池的发电量与客车空调耗电量,补电量最高可达耗电...     

计算机视觉技术在监测鱼类游泳行为中的研究进展

借助计算机视觉技术研究鱼类游泳行为已逐渐成为热点课题,它模拟生物视觉原理,通过处理采集的图片或视频获得动态目标参数信息,以达到对鱼类游泳行为监测分析的目的,本研究旨在介绍国内外该领域的研究进展,并展望其发展趋势。首先介绍鱼体监测目标的种类选择与影像获取方法,然后介绍影像中的背景去除与目标检测,并对影像数据直接和拟合提取目标参数的单个鱼体目标游泳参数提取方法,以及运动预测法和特征匹配法的多鱼体目标监测方法进行详细阐述,对游泳行为监测参数进行分类,并介绍了相关影像处理常用软件,最后总结了计算机视觉监测存在的难点及未来发展趋势。     

宁夏中宁县麦蚜种群空间分布与蚜茧蜂的跟踪作用

采用棋盘式五点取样法调查,应用聚集度指标和灰色关联度法,对不同景观结构下麦蚜及僵蚜田间分布型变化和时间动态进行分析与模拟。发现当地蚜茧蜂10种,蚜小蜂1种。麦长管蚜、麦二叉蚜及僵蚜在时空上呈负二项分布,聚集强度随虫口密度增加而增强。麦长管蚜聚集程度受田块景观复杂程度的影响显著,麦二叉蚜则不显著。2种蚜虫空间格局表现为扩散-聚集周期性变化,但周期性变化不尽相同。僵蚜分布与蚜虫分布有明显的相关关系,但对麦长管蚜跟踪明显高于对麦二叉蚜的跟踪。用Blackith种群聚集指数分析,结果表明蚜虫的聚集原因主要是由环境因素所引起。当麦长管蚜、麦二叉蚜平均密度分别大于5.57、8.26/株时,聚集程度取决于本身生物学特性与环境因素共同作用。对麦蚜种群数量具有显著性跟踪关系的蚜茧蜂主要有燕麦蚜茧蜂、烟蚜茧蜂及四川蚜茧蜂。     

基于Kinect骨骼跟踪技术的手势识别研究

为了实现自然方便的人机交互,提高用户体验,尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备,利用Kinect传感器所获取的人体骨骼跟踪识别点,通过对双手在三维空间中的位置坐标转换,对缩放、旋转的手势进行匹配,将合法的手势信息转换为识别结果,反馈给系统并完成相应的控制指令输出,实现与系统的交互控制.结果表明,该系统具有较高的精度和稳定性,具有一定的借鉴意义.     

Satellite tracking of wild dogs in south-eastern mainland Australian forests: Implications for management of a problematic top-order carnivore

Satellite tracking was used to follow the movements of a problematic top-order carnivore, the wild dog (Canis lupus dingo, C. lupus familiaris and their hybrids), in contiguous forested landscapes in south-eastern mainland Australia. Home range sizes of wild dogs were much larger than previously determined using conventional telemetry methods, averaging 10,000 ha with a maximum size of 59,000 ha over approximate 3-month periods. Wild dogs at sites with high abundance of kangaroos, wallabies and rabbits had smaller areas of occupancy than did dogs at sites with low availability of these preys. Despite mostly large home ranges, tracked animals were loyal to publicly-owned tenure and there were few instances where individuals moved large distances on to adjacent private tenure. Instead, movement behaviours of most tracked animals were characterised by repeated short distance forays, often at acute angles from previous locations. Consequently, home ranges were stable and otherwise well defined. Analysis of DNA from our study animals indicated that most individuals were of ‘dingo’ ancestry, but otherwise considered hybrids because of the presence of domestic dog genes. Only two of 24 animals could be considered as ‘pure’ dingo. Contemporary wild dog management demarcates lands where control is or is not undertaken, with the latter notionally acting to ‘conserve’ dingoes. Due to the large scale of movement of animals, existing control efforts likely impact over a greater area than previously suspected. Furthermore, our genetic findings suggest that conservation of dingoes in south-eastern mainland Australia is difficult to achieve. A modified approach to wild dog management is needed, taking account of the extent of range of individual animals and the existing genetic characteristics of populations.     

视觉追踪辅助技术在森林景观评价中的应用

森林景观评价是对森林健康和森林美丽程度进行判别的主要方式。但目前仅能通过总体评价以及问卷调查等方式获得评价结果,而对"人在森林景观中究竟看什么、如何看"这一基本问题始终缺少科学的量化方法。随着科学技术的发展,视觉追踪技术已经成为解决该问题的有效手段,尤其是近10年来,该技术已逐步出现在欧美学者的森林景观评价研究中,为科学探讨人体注视森林景观的视觉行为规律提供了支持。文中基于当前欧美地区利用视觉追踪技术的评价应用情况,总结常见的视觉追踪技术硬件特点和使用范围,阐述配套软件类型和主要视觉分析参数,探讨视觉追踪技术辅助森林景观评价的应用前景,以期为森林景观资源深入和细化评价与研究提供参考。     

探析农产品质量追溯的实现途径

介绍了农产品质量追溯的概念和作用,从农产品质量追溯的链条分析、追溯信息采集、追溯信息条码解析、制度建设等方面对农产品质量追溯的各个方面进行了详细说明,指出了合作社基地是农产品质量追溯的源头,抓农产品质量追溯,抓食品安全应从合作社基地抓起。     

果园割草机器人路径规划与轨迹跟踪控制研究

以果园割草机器人为研究对象,设计了一种区域化往复式全覆盖路径规划策略,提出了基于横向偏差修正算法的轨迹跟踪控制方法,进行了路径规划与轨迹跟踪仿真试验。研究结果表明:与传统往复式路径规划方法相比,区域化往复式方法的漏割率降低了2.3%,重复率降低了1.7%;与传统纯跟踪算法相比,改进纯跟踪算法转角范围增宽了0.2rad,横向误差降低了0.063m,有效降低了跟踪误差。     

原木端面面积的数字图像检测方法研究

原木端面面积的自动检测是实现原木材积自动化操作的关键步骤。采用数字图像处理的方法,通过灰度变换、中值滤波、边缘增强、二值化和轮廓跟踪等技术处理,实现对原木端面面积的自动检测。试验证明,采用以上方法和技术处理可获得较准确的原木端面面积的检测结果。