畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制算法

为实现畜牧养殖环境全方位监测,开发了可实现轨迹跟踪的自主移动监测平台。以具有非完整约束特性的自主移动平台为研究对象,研究其轨迹跟踪问题。在平台的结构基础上,通过建立其运动学模型及误差模型,提出基于Lyapunov函数和反推(Backstepping)时变状态反馈控制方法的轨迹跟踪算法,实现自主移动平台转向轮转角和行驶速度的控制。仿真和试验表明:所提出的控制算法能使该平台较好的收敛于期望轨迹,当跟踪期望轨迹稳定后,控制参数为(k_1,k_2,k_3,k_4)=(0.1,0.2,0.15,0.3)时,直线轨迹跟踪误差为x_e=±7 mm,y_e=±9.8 mm,θ_e=±4.2°,圆弧轨迹跟踪误差为x_e=±6.2 mm,y_e=±8.3 mm,θ_e=±5.8°,取得良好的跟踪精度。该研究可为畜牧养殖环境监测自主移动平台轨迹跟踪控制提供参考。     

三相逆变器并网控制方法研究

指出了在新能源供电系统中,三相并网逆变器将直流电能通过逆变器转换成交流电能,并入到公共电网中,供其他用户使用。为保证电网运行安全、稳定,对并网的电流和电压谐波含量、频率的偏差都有着严格的要求和规定,需要满足谐波含量较低和功率因数为1。研究了并网逆变器电流跟踪控制策略及SVPWM的调制方式,在PSIM软件中进行了系统建模与仿真调试,仿真结果表明:实现了逆变器输出电流和电网电压拥有相同的频率和相同的相位,谐波含量较低和功率因数为1,证明了并网逆变器控制方法的正确性。     

基于 RFID 的茶叶物流追溯系统

利用Coogle公司开发的GoogleMaps,构建了一套基于射频识别技术（RFID）的茶叶物流追溯系统,确保茶叶在生产、加工、销售过程中实物流与信息流的“无缝”对接．消费者可通过浏览器直观地获得所购茶叶的相关信息．     

基于AT89S52的智能型双精度太阳自动跟踪系统设计

为提高太阳能的利用率,以AT89S52单片机为控制核心,采取极轴式跟踪方式,设计了一套以视日运动轨迹跟踪为主、光电跟踪进行跟踪校正的智能型双精度太阳跟踪系统,该系统通过采集时钟芯片信息计算当前太阳位置,实现视日运动轨迹跟踪;同时利用光电传感器采集的光强偏差控制步进电机,实现光电跟踪,校正轨迹偏差,保证聚光板与太阳光相垂直。试验表明,该太阳跟踪系统能在不同天气状况下对太阳进行较准确跟踪,能量接收效率提高20%以上,达到了充分利用太阳能的目的。     

太阳能光伏板定向跟踪装置的设计与研究

为提高太阳能的使用效率,设计了一种立柱式双轴跟踪装置,对该装置的机械结构及其特点进行了介绍,采用视日运行轨迹跟踪与爬山法跟踪相结合的控制方式,实现了全方位、高精度、全天候的实时跟踪。实验测试数据表明,该跟踪装置工作性能稳定,达到了预期的性能指标,对提高太阳能的利用效率有重要的现实意义。     

双电机同轴驱动系统功率追踪算法研究

测算股权制衡度时不考虑股东间的关联关系可能引致偏差。鉴此,重新测算了股权制衡度,以2003~2013年927家A股主板上市公司为样本研究其与公司绩效的关系。结果表明：“新股权制衡度”与公司绩效为非线性的U型关系,而“旧股权制衡度”与公司绩效为线性关系;［1,2］为股权制衡度对公司绩效影响的灰色区间;股权制衡度与公司绩效的关系受股东持股模式和外部环境影响。研究结果支持条件有效论,适度的股权制衡才能发挥积极作用。     

基于图像分割的玉米粒数高通量估算方法

设计了一种高通量玉米粒计数的方法,首先针对玉米穗分割对边界进行跟踪,根据方向变化幅度寻找"凹点",然后根据边界的方向对"凹点"两两连接进行图像分割;其次提出了改进的支持向量机分类算法的玉米粒识别,除了颜色信息外还将图像中的梯度信息加入分类的自变量中,避免了玉米粒的连通现象;最后通过面积对玉米粒粒数进行估算。结果表明,该方法精确度较高,准确率达到了96.4%;实现了高通量处理,解决了随机摆放的玉米穗粘连分割与高通量条件下图像模糊玉米子粒难以识别的问题。     

财政涉农资金整合下的国家审计思考

财政涉农资金是指国家对农业、农村和农民为补助对象的各类专项资金。在“精准扶贫”的推动下，整合财政涉农资金被提上议程。政府审计作为我国政治经济监督体系的重要组成部分，在保障财政涉农资金整合的政策落实中更是义不容辞。但现阶段针对涉农资金整合审计的理论与实践研究都极度匮乏，文章从分析开展涉农资金整合审计的意义入手，探讨其实施过程中存在的难点与解决方法，以期推动扶贫跟踪审计的不断发展。     

图像跟踪识别技术在煤炭运量视频管理系统中的研究

设计一套安装于煤场入口的视频监控跟踪识别系统,对进出场区的车辆进行监控。介绍视频监控跟踪识别系统的结构组成与工作原理,阐述系统各部分的功能,分析系统的各种优势,为该系统应用于煤场管理提供参考。     

信息化平台在毕业生就业跟踪调查中的应用

随着我国经济高速发展和社会结构改变,高职院校的毕业生找工作也面临着新问题和考验,毕业生的就业问题成为高职院校关注的焦点问题,针对这一情况,高职院校通过信息化平台对毕业生就业进行跟踪调查,有助于对学生的工作情况进行全面有效的了解,及时找到毕业生就业问题和解决的办法。