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11.
针对固定式自动割胶设备成本高、质量大和割胶精度低等问题,该研究提出一种采用高分子材料制作的固定式割胶机器人,提出一种先扫描后切割的割胶控制方式。利用超声波传感器预先扫描树围,通过建立测量误差控制模型得到刀尖与树皮的距离,利用PID控制算法控制刀具进给量。为减少进退刀次数和降低电机功率损耗,根据橡胶树皮结构和割胶技术规程,将切割深度从5.5 mm调整为5.2~5.8 mm,并进行试验验证。结果表明:固定式割胶机器人割胶时螺旋角为25°~30°,其控制方式可保证刀尖到达目标位置,且1次走刀即可完成割胶工作,有效切割时间仅为22 s,相比于传统人工割胶(需多次走刀,有效切割时间为1 min),该割胶机器人的割胶效率提高了63%,可实现快速精准割胶。在固定的切割深度范围内作业时,进退刀次数减少36%;刀具电流变化幅度最大减小4.11%。该研究设计的固定式割胶机器人及控制方式不损伤橡胶树,可替代人工作业,提高割胶效率,具有一定的推广应用价值。 相似文献
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13.
Current trait-based indices of soil fauna for assessing soil quality rely on extensive knowledge of life history traits for hyper-diverse groups. We look at the effects of clear-cut forest harvesting and subsequent wood ash application on the free-living nematode community using trait-based indices and body size spectra. We test the hypothesis that body size is a unifying trait and that the body size spectra can be used to demonstrate changes in soil quality while overcoming taxonomic impediments. Undisturbed boreal forest floor soils were compared with clear-cut sites amended with zero, one-half calcium equivalent wood ash, equivalent calcium reintroduction, and twice calcium reintroduction. Total abundance, trait-based metrics for the Maturity Index, and two metrics of body size spectra were calculated. Nematode abundance was not a good indicator of soil disturbance, while traditional trait-based approaches (the summed Maturity Index) demonstrated predicted changes in community structure. Analysis of two types of body size spectra elucidated how the community had changed under disturbance, and revealed that smaller bodied organisms were lost under ash amended treatments compared to both clear-cut and undisturbed forest. Using the body size spectra for nematodes is a simple addition to current trait-based approaches that can supplement soil assessments for disturbance and quality without requiring taxonomic expertise. 相似文献
14.
机采棉技术是一项优质、高产、高效的综合机械化技术,大力推广机采棉技术,不仅解决了拾花难这一难题;而且提高了工作效率,降低了生产成本,实现了节本增效;使我区机采棉技术走上规模化生产、专业化管理、集约化发展道路。 相似文献
15.
甘肃省“121”雨水集流工程经济 总被引:1,自引:0,他引:1
李莉 《中国农村水利水电》2007,(9):50-52
甘肃中东部地区地处黄土高原,气候干旱,水资源缺乏,农村人畜饮水困难。“121”雨水集流工程的实施,有效地解决了这些地区的人畜饮水困难。为了客观评价“121”雨水集流工程的经济效益和作用,利用建设项目后评价理论与方法,对工程的经济效益进行了科学评价,国民经济评价结果可行,其结果可用于指导全省雨水利用工程的规划、设计,加强雨水利用工作的决策、管理。 相似文献
16.
对玉米联合收获机推广应用较多的山东、山西及河北等省的玉米联合收获机试验情况进行了研究分析.其结果表明,影响玉米联合收获机推广的诸多因素中,最为关键的因素就是行距的适应性问题。为此,结合小麦联合收获机推广经验,指出了加快玉米联合收获机推广应用速度的关键是实现玉米生产过程机械化,而在小麦玉米一年两熟地区则要从小麦的种植规格入手,即实现小麦玉米全过程的机械化;并将系统工程的方法运用于种植收获的全过程,真正实现优质与高效的现代化农业生产。 相似文献
17.
18.
联合收获机前进速度模糊控制系统多目标遗传优化 总被引:1,自引:0,他引:1
针对联合收获机前进速度模糊控制系统参数设计具有主观性,导致作业性能不理想的问题,以切纵流联合收获机样机为研究对象,构建联合收获机前进速度模糊控制系统仿真模型,并建立控制性能和收获性能的优化目标函数来衡量联合收获机的作业性能,利用多目标遗传算法对模糊控制系统的隶属函数和输送槽、割台螺旋输送器和切流滚筒对前进速度的影响因子进行优化。通过对优化前后模型仿真对比和两组田间试验数据分析,表明优化后的控制系统在受外界干扰情况下控制性能得到了较好的保持,收获性能在喂入量变化不大情况下,单位平均损失率分别由1.45%和1.26%降至1.12%和1.14%,联合收获机的总体作业性能得到改善。 相似文献
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