温室环境自动检测系统

温室环境是温室内作物生长的先决条件。目前我国温室环境的管理大部分是靠人工根据经验进行的，从而降低了作物生产的质量，因此温室环境的自动检测和控制是急需解决的课题。文中研究提出的温室自动检测系统，采用了专家系统指导下的实时处理方法，可及时方便地向用户提供技术指导和技术咨询服务，建立了友好的人机界面。     

翻板式烤房干燥啤酒花过程及控制因素

经测定得知翻板式烤房的干燥规律,其主要可控指标为上面某一层干燥介质的温度。根据这一温度的大小及相关因素,对啤酒花出花水分进行了有效控制,并用“出花指示器”加以实现。     

巷道堆垛类机械式停车系统

在介绍智能立体停车的基础上，论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统和控制系统，着重论述了巷道堆垛类机械停车库的机械系统构成及其设计原则，并对该机械停车系统的工程应用前景进行了探讨。     

联合收获机梳脱台高度自动控制系统的设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的梳脱台高度自动控制系统。分析了4LS-150型梳脱式联合收获机液压提升机构及梳脱台与作物高度间的相互关系；针对控制系统的要求，设计了作物高度和梳脱台高度自动检测装置。在梳脱式联合收获机上使用该控制系统，可以使梳脱台按照作物高度的变化进行自动调节。     

面向高分一号遥感影像的自动几何配准算法对比

遥感影像的几何配准是影像后续处理的重要前提和遥感农情监测等应用的重要保障。不同的自动几何配准算法在配准效果上存在差异,单一配准算法难以满足所有类型数据的配准要求。根据不同地形特征和不同时相特征,选择了平原和山地、夏季和冬季4个实验区,以现有的基于区域的互相关法、互信息法和基于特征的SIFT算法为基础,分别对上述4个实验区的高分一号影像数据进行自动配准实验,对比3种算法的配准精度、配准效率和稳定性。实验结果表明：应用SIFT算法进行配准,4组实验结果均目视接边效果良好且均方根误差达到10 -5 数量级,满足精度要求。该方法简单、高效,可以应用于农情遥感监测等日常业务。     

机械式自动变速器在线故障诊断系统

详细论述了一个用于机械式自动变速器（AMT）控制系统的解析冗余故障诊断方法，在简要介绍了AMT基本结构和提供冗余信息的发动机，变速箱和离合器模型的基础上，详细说明了故障诊断逻辑，为了避免复杂运算和建立精确全局系统模型的困难，利用了一组局部小模型，在该方法中，利用存在于测量数据与动力传动系统局部模型和结构逻辑关系间的冗余信息检测和诊断传感器，执行机构以及AMT部件的故障，最后，对测试结果进行了讨论。     

电控机械式自动变速器换挡柔性控制试验

分析了电控机械式自动变速器（AMT）产生换挡卡滞的原因，提出了消除换挡卡滞的柔性控制方法，即在换挡过程中发生卡滞时，电控单元ECU控制换挡执行机构在空挡槽中小范围微动，消除卡滞后再执行相应的换挡操作。在装有AMT的某重型载货汽车上进行了有、无柔性控制的换挡对比试验，试验结果表明，该柔性控制方法可以有效避免换挡卡滞，提高了AMT车辆的换挡成功率。     

基于位置信息融合的自动引导车路径跟踪研究

提出一种对自动引导车传感器测得的位置信息进行融合的方法，该方法克服了相对位置估计方法长时间精度低的缺点和绝对位置估计方法误差值偏大的不足，仿真结果表明，应用融合技术后，自动引导车的跟踪误差可限制在较小的范围之内，与不使用融合技术的自动引导车相比，其跟踪效果较好。     

AMT技术的发展现状与展望

介绍了3种型式的自动变速系统及其特点,并对其性能进行了比较。分析了AMT的优点和国内外的发展现状,综合论述了我国开发具有自主知识产权的AMT产品的必要性和意义。根据世界重型汽车的发展趋势和国内市场需求,我国开发商品化、系列化AMT产品的时机已经成熟,预测了AMT在我国重型汽车上的应用前景。     

微机可读写电子磁盘的设计与实现

介绍了一种多功能可读写电子仿真磁盘，它不仅可以替代传统磁盘及驱动器，还可以用来固化用户的应用程序，它仍可利用磁盘操作系统软件，而其读写速度，可靠性，结构安装及性能价格比都是传统的磁盘所不能比拟的，它具有３６０ｋＢＲＯＭ和２５６ｋＢ带拌电保护静态ＲＡＭ，实际所占内存空间仅４ｋＢ它特别适用于环境恶劣并要求高可靠性，高存取速度的工业现场实百自动检测及控制方面存储用户程序和数据。