工程车辆四参数自动变速系统的试验

以ZL50型轮式装载机动力换挡变速器为控制对象，在考虑工作泵工况变化的基础上，开发了以工控机为控制核心的四参数换挡控制系统，在工程车辆电控系统试验台上进行了四参数自动变速的台架试验。结果表明，该系统能根据试验工况的变化按换挡规律自动换挡，四参数换挡规律更符合工程车辆的实际工况，对改善工程车辆的动力性和节能有实际意义。     

拖拉机AMT换挡规律及实施技术研究

分析了影响拖拉机挡位变化的各种因素,建立了基于挡位选择与主要影响因素之间的拖拉机电控机械式变速器自动换挡数学模型,并对该数学模型中所需参数的实施技术进行了研究。最后,由试验数据,采用计算机编程计算,对泰山25拖拉机的换挡规律进行了实例分析。     

林冠层结构参数自动测量系统设计与试验

为获得林冠层结构参数的监测数据,设计了一种可长期自动感知叶面积指数、聚集度指数和郁闭度指数的自动测量系统。自动测量系统由测量车、固定轨道和太阳能供电系统组成。太阳能驱动的测量车由单片机控制完成指定作业任务,收集轨道所在样线上的光强分布数据,获得不同长度光斑概率分布函数,利用大光斑消除法和贝尔定律解算林冠层结构参数。为验证测量方法和解算精度,先后在林场32块样地进行试验,结果表明自动测量系统测得的有效叶面积指数与LAI-2200测量结果相近,相关系数为0.832 5,郁闭度指数与一步一抬头方法测量结果相同,并测得32块样地的聚集度指数。     

水库灌区自动化调度监测系统的应用研究

以莱芜市雪野灌区为例研制开发了灌区自动化调度监测系统,系统由监测子系统、调度子系统和数据管理子系统三部分组成。监测子系统的设计实现了水情、雨情和工情信息的实时监测;调度子系统的设计实现了调度辅助决策,为管理提供科学决策依据;数据管理子系统的设计实现了基于G IS的数据管理。通过实际应用,效果良好。     

机器视觉技术在农业机械上的应用

随着计算机和图像处理技术的发展,机器视觉技术的研究和应用已扩展到农业工程领域,并取得了许多重要研究成果.介绍了该技术在播种、喷雾和移栽等方面的研究和应用情况,指出了机器视觉技术在我国农业机械检测和自动导航中具有广阔的应用前景.     

利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第3报)——农业环境内位置检测系统

采用内部传感器（压电式陀螺仪角速度计和雷达式速度计）来检测行走车的角速度和速度，通过对检测量的积分可分别得到方向角和移动距离，并可由位置计算模型获得行走车的方位。考虑到农业环境内车辆的纵摇和横摇的影响，使用３个角速度计构成相互垂直的直角坐标系，依此对角速度进行修正。该位置检测系统获得了较好的检测精度。     

基于卷积神经网络的微藻种类识别

微藻在生态系统的结构和功能中具有极为重要的作用,而传统光学人工镜检方法对微藻种类鉴别具有较大的难度。本研究将微藻的光学图像进行了采样,并结合国内外专家对微藻鉴定的经验知识,制作了微藻图像数据集,并进行了数据增强处理。借助深度学习的原理和方法,构建了基于卷积神经网络结构的深度学习模型（AlexNet）,对模型进行了训练,并利用5折交叉验证方法确保模型的稳定性。结果表明,模型的训练精度可达到98.78±0.98%,测试精度达85.46±0.23%,达到了预期效果。利用AlexNet模型训练得到的参数,对预留的280个样本图像进行实际测试,7个藻种的平均精确度、平均召回率和平均F1 Score分别为0.832,0.844和0.833。表明深度学习方法是鉴定微藻的一种有效方法。     

自动气象站设备维护与故障诊断处理

简要介绍了自动气象站的采集器、气压传感器、终端通讯、温湿传感器、风向风速传感器、地温传感器和雨量传感器维护,并对工作中出现自动气象站仪器故障时的诊断处理进行了描述.     

卷曲形名优绿茶全自动生产线的比较研究

通过对卷曲形名优绿茶全自动生产线国产设备和日本设备的实际生产对比研究,发现国产化全自动生产线比日本生产线具有更节能、更符合卷曲形名优绿茶品质特点、产品质量更优,但在单机制造水平上需要提升。     

基于近红外光谱的食用油酸价和过氧化值自动化检测

为实现食用油酸价和过氧化值的自动化快速检测,以常见食用油为材料,利用近红外自动分析仪结合连续进样流通池,建立食用油酸价和过氧化值的定量模型并进行模型验证。结果表明:在波数范围为5 500～4 600 cm-1时,光谱预处理选择(6 524,4 823)两点基线校正和标准正交变换,酸价定量模型验证相关系数和预测标准偏差分别为0.987 3和0.114 mg/g;在波数范围为6 050～4 450 cm-1时,选择一阶求导和Norris导数平滑,过氧化值定量模型验证相关系数和预测标准偏差分别为0.995 8和0.90 mmol/kg;模型盲样验证效果良好,模型可行,通过近红外自动分析仪每小时可检测90个样品。