温室环境自动检测系统

温室环境是温室内作物生长的先决条件。目前我国温室环境的管理大部分是靠人工根据经验进行的，从而降低了作物生产的质量，因此温室环境的自动检测和控制是急需解决的课题。文中研究提出的温室自动检测系统，采用了专家系统指导下的实时处理方法，可及时方便地向用户提供技术指导和技术咨询服务，建立了友好的人机界面。     

开卷定尺剪切系统的可编程序控制器控制

该文系统介绍了可编程序控制器（ＰＬＣ）在钢板开卷定尺剪切中的应用，分析了系统定位精度与剪切效率之间的关系，提出了在工程上的解决措施及实现方法，最后给出了系统程序框图。     

利用内部信息的农用自动引导行走车的研究(第4报)——适应农业环境的控制系统

研究的行走控制系统由软、硬两部分组成，通过建立系统的控制模型，开发了利用非线性理论进行线性变换的直线行走控制方法和利用预测控制进行曲线行走控制的方法，通过实验确定了控制系统的参数；改造设计了行走车的行走与操向部分。实现了计算机的行走控制。     

甘薯智能保鲜库的设计与实现

通过应用物联网技术,设计并实现了一款甘薯智能保鲜库,其具有自动化感知与控制、通风功能、消毒功能以及制冷降温功能,有效降低了甘薯烂窖率,延长了甘薯贮藏时间。     

Theoretic analysis and verification of the closed-loopself-oscillation for an MEMS gyroscope

By analyzing the requirement of the closed-loop control for the vibratory gyroscope, the behaviour of the self-oscillation system with automatic gain control was analyzed with averaging method to achieve system stability and stable equilibrium. The theoretic analysis and experiment show that the reference voltage must be larger than a critical value; the larger the reference voltage is, the larger the signal-noise-ratio is; the system phase error will cause the resonance frequency drift and decrease the vibrating amplitude; different constants of the low pass filters result in different time to achieve the stable states. The experiment shows the frequency accuracy of the close-loop self oscillation system is about ±8ppm in 10 minutes and vibration amplitude is about 0.1% error in an hour.     

自动变速车辆坡道行驶自适应换挡策略

在分析汽车纵向动力学模型的基础上,运用改进型最小二乘法对整车质量与广义坡度进行实时辨识,以克服采用单一遗忘因子的最小二乘辨识法对变化不同步的参数辨识效果不佳的缺点。制定了自适应坡道换挡策略并进行了实车道路试验。试验结果证明,新型换挡策略能有效地解决了传统换挡策略在坡道行驶时的问题,能够更好地满足自动变速器坡道行驶的要求。     

油菜育种播种机自动供种系统设计

设计了以电磁力为动力源,与小区育种播种机相配套的自动供种系统,并对关键部件的结构尺寸以及运动进行分析,该系统通过共轴双盘格供种结构,可以连续完成34个小区的供种.通过对油菜种子在不同供量与给定的调整时间内连续供种试验,表明4种供量的油菜种子随着调整时间的增大,调整量与供种均匀性变异系数均减小,在8s时,供种均匀性差异的波动趋于平缓,其供量为7 g油菜种子的供种均匀性变异系数最小,为7.59％,在该供量下,油菜种子的损失率为0.97％,供种误差均小于3 mm.通过与人工等量隔种对比试验表明,在2种供种系统中,4种供量的油菜种子供种均匀性差异均小于1.5％.     

兽药二维码追溯信息自动化采集系统在大批量分装生产线上的应用

为解决兽药二维码追溯工作中大批量产品数据信息采集难的问题,利用现有口蹄疫疫苗分装线进行自动化采集系统改造的摸索,通过热转印技术,结合包装线的技改与调试,在不改变生产现状的情况下,建立了适合大批量口蹄疫疫苗产品二维码数据信息的在线自动化采集。每分钟可达120瓶,解决了批量大、手工逐瓶采集不好操作的难题,为其他疫苗产品生产线的自动化改造提供了参考。     

自动补气阀对卷心菜真空冷却过程的影响

卷心菜采用常规真空冷却工艺时，因其菜体结构紧密，中心与表叶的最大温差可达12．3℃。通过冷却过程分析，提出了增设自动补气阀来减小蔬菜内外温差的方法。结果表明，增设自动补气阀后温差可减小到2.3℃。对于特定食品的真空冷却，设定一个恰当的自动补气阀工作压力范围，可以有效减小各部分的温差。     

备用电源自动投入装置的应用

从备用电源自动投入装置在工厂及泵站中的实际应用出发，简要分析和总结了备用电源自投装置在运行和维护工作中值得注意的问题。