美法两国区域农业的发展及对中国农业发展的启示

中国是一个农业大国,区域差异明显;不同的区域,其农业发展方向与重点也有所不同;与国外发达国家相比,我国的区域农业并没有得到很好的发展。本文从对美、法两国的区域农业专业化发展进行分析,论述美、法区域农业专业化发展的做法和措施;其中包括：农业的科技推广、教育、以及政府的支持等方面;从而得到一些对中国区域农业发展的启示。     

农业非点源污染国内外研究进展

农业非点源污染正日益成为水体富营养化最主要的污染源,并已成为当前限制我国经济可持续发展的重要因素。笔者从农业非点源污染物迁移转化机制、非点源污染物的防控机制、非点源污染模型模拟、农业非点源污染研究中的尺度问题等方面对国内外研究进展进行了论述。提出我国非点源污染研究需在以下方面有所加强：（1）非点源污染物耦合作用下的运移;（2）转化机理及其界面行为过程机制研究;（3）不同空间尺度和格局农业非点源污染物的迁移转化规律;（4）适合我国不同区域特色的非点源污染机理模型研究。     

农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

为提高导航精度与控制精度,对农业机器人的自主导航控制进行研究。结合Sage-Husa自适应滤波与强跟踪卡尔曼滤波两种算法优点,利用严格收敛判据,设计了改进的自适应卡尔曼滤波算法。新算法保证了系统的实时性和稳定性,且具有更好的滤波精度。利用变结构切换方法来阻止PID控制器积分饱和现象,有效解决了控制器过饱和问题。将改进的自适应滤波算法与变结构PID控制器相结合,可提高导航系统的稳定性和精度。对所提理论进行仿真与试验,结果表明该方法大幅度提高了滤波器抑制发散的能力和导航的控制精度。     

基于粒子滤波的苹果采摘机器人目标姿态估算

针对苹果采摘机器人中果实姿态信息缺失造成果实损伤及采摘失败等问题,根据苹果尾部花萼遗迹区域是否可见分析了果实姿态信息机器视觉测量方法,研究了果实姿态信息的粒子滤波估计。将单目摄像机固定在机器人末端手爪上,在手爪趋近果实的采摘过程中,随机采集多帧果实图像。对每帧图像运用惯性主轴或重心点偏移两种方法计算果实在机器人坐标系下的姿态向量值,并通过粒子滤波融合来得到果实姿态信息的最优估计。实验结果表明,粒子滤波方法可以有效地融合多帧图像的苹果姿态信息,能够减小因依靠单帧图像直接测量而产生的误差。     

基于Harris算子的籽粒尖端识别方法

通过籽粒尖端形态特征分析,提出了一种基于Harris角点检测的籽粒尖端识别方法。Harris算子在一个局部区域中检测角特征,作为籽粒最明显的角结构,尖端在Harris角点检测中具有最大的响应值,使其对尖端不明显的籽粒也有良好的响应。通过对玉米、南瓜和西葫芦等具有尖端特征的750粒籽粒的测试结果表明,提出算法的尖端检测综合准确率为95.6%。     

农业机械虚拟试验交互控制系统

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台.根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游.建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真.从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶.试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h.实体样机和虚拟样机有较好的一致性.     

基于水平集和先验信息的农业图像分割方法

提出了一种基于先验信息的C-V模型并对杂草、小麦、苹果进行分割研究.根据某类农业图像的特点,把图像表示为易于分割的模型,提取模型中感兴趣目标的信息量作为先验信息,通过H分量得到初始轮廓,并以此初始化提出的模型,迭代求解水平集函数,得到收敛的目标轮廓曲线.对杂草、小麦、苹果分割结果统计分割面积正确率为0.999、0.999、0.846,面积错误率为0、0、0.125.     

Yield and soil system changes from conservation tillage in dryland farming: A case study from North Eastern Tanzania

Yield levels in smallholder farming systems in semi-arid sub-Saharan Africa are generally low. Water shortage in the root zone during critical crop development stages is a fundamental constraining factor. While there is ample evidence to show that conservation tillage can promote soil health, it has recently been suggested that the main benefit in semi-arid farming systems may in fact be an in situ water harvesting effect. In this paper we present the result from an on-farm conservation tillage experiment (combining ripping with mulch and manure application) that was carried out in North Eastern Tanzania from 2005 to 2008. Special attention was given to the effects of the tested treatment on the capacity of the soil to retain moisture. The tested conservation treatment only had a clear yield increasing effect during one of the six experimental seasons (maize grain yields increased by 41%, and biomass by 65%), and this was a season that received exceptional amounts of rainfall (549 mm). While the other seasons provided mixed results, there seemed to be an increasing yield gap between the conservation tillage treatment and the control towards the end of the experiment, and cumulatively the yield increased with 17%. Regarding soil system changes, small but significant effects on chemical and microbiological properties, but not on physical properties, were observed. This raises questions about the suggested water harvesting effect and its potential to contribute to stabilized yield levels under semi-arid conditions. We conclude that, at least in a shorter time perspective, the tested type of conservation tillage seems to boost productivity during already good seasons, rather than stabilize harvests during poor rainfall seasons. Highlighting the challenges involved in upgrading these farming systems, we discuss the potential contribution of conservation tillage towards improved water availability in the crop root zone in a longer term perspective.     

基于手机二维条码识别的农产品质量安全追溯系统

针对现有农产品质量安全追溯中成本高、追溯设备便携性差等问题,设计了基于手机二维条码识别的农产品质量安全追溯系统。阐述了系统的架构和主要功能设计,并对系统采用Nokia 3款手机为实验终端在手机摄像头与条码不同的距离处进行了最佳识别距离、识别时间、识别率和准确率的测试,食品包装袋和标签纸上条码平均识别时间分别为7.3 s和5.1 s,平均识别率分别为67.8%和75.6%,准确率均可达到100%,识别的最佳距离为10 cm左右,最短识别时间仅为6.4 s和3.4 s。测试结果表明,该系统可以方便用户快速识别产品的二维条码标签,为消费者提供了一种新的追溯手段。     

磁化水在农业上的应用

介绍了磁化作用后水的物化特性的变化,分别从磁化水灌溉可以促进种子萌发与幼苗生长、可以提高产量,改善土壤盐碱性,提高水资源利用率等方面介绍了磁化水在农业上的应用,并从分子团大小的角度分析了磁化水作用的机理,同时对各种磁化方式进行了对比分析,最后介绍了磁化水处理技术的广泛应用前景。