分布式电热锅炉控制系统的研究

文章以三台供暖热水锅炉及其相关辅助控制设备为研究对象,采用ARM Cortex-M3为核心控制器。通过对下位机与上位机的软件编程和软硬件组态,实现三台热水锅炉的全部监控。最终完成的电热锅炉能够实时显示水位的变化和水温,显示锅炉的压力,能够手动自动供水,根据供水量的需求,变频器控制水泵的工作台数,压力超标时自动报警。     

基于ARM的绿植养护系统设计

基于ARM处理器,利用土壤湿度传感器、温度传感器、光照传感器、微型水泵、补光灯、加热设备,设计了一套具有自动浇水、自动控温、自动补光的绿植养护系统。实验结果证明,该绿植养护系统控制精准,为现代家居无人值守绿色养植提供了便利,适于普及推广。     

基于ARM的采摘机械手运动控制及避障研究

通过对采摘机械手位姿描述和运动学分析,以及对机械手运动控制和避障方法的深入研究,针对采摘机器人在作业过程中容易和树枝、非目标果实发生碰撞这一问题,设计了基于ARM的机械手运动控制及避障系统,并采用Mat Lab进行了机械手末端执行器的三维仿真实验。结果表明:该控制系统达到了预期的要求,并具有较好的实时性、稳定性和可靠性。     

基于ARM的嵌入式湿地监测系统的应用

湿地监测是湿地管理过程的有机组成部分,定点定时人工采样或监测站等传统手段耗费人力财力较大.基于ARM+WLAN的嵌入式系统是嵌入式技术未来的发展方向,将其应用于湿地监测可以大范围、高密度地设置监测点,增加数据采集量,建立大型监测资料库,既提高了效率又减少了成本,为湿地生态保护工作提供充分的数据支持.因此,以黑龙江省安邦河湿地为试验区进行数据采集,研究基于ARM+WLAN的嵌入式系统在湿地监测中的应用.结果表明:系统实现了对湿地的远程实时自动监测,并以此建立了湿地信息管理系统,对湿地监测及生态环境的保护.有重要的应用及推广价值.     

基于ARM＋DSP的农业科研参数及图片自动记录仪的设计

设计了一种利用传感器技术、ARM和DSP技术的农业科研控制和参数及图片自动记录的设备,参数可以通过面板调整,也可以通过远程控制,最方便的是科研参数和图象可以远距离查看,并在科研结束后调读,大大减轻了农业科研的劳动强度。     

基于ARM与条码技术的学生考勤系统设计

为了有效保障学生考勤率,解决学生上课迟到早退问题,提出了一种基于ARM技术和一维条码技术的考勤系统.该系统利用一维条码技术制作考勤名片,利用ARM处理器、激光扫描器完成对考勤名片的识别.系统同时还具有电子时钟、语音播报器、液晶屏、操作按键、指示灯等部分,分别用于辅助完成考勤系统的时间同步、语音播报、液晶显示、打卡设置、打卡提示等任务.实验结果表明,该学生考勤系统考勤名片识别准确度高,电子时钟精确,语音播报功能完善,性价比高,操作简单,实用性强.     

基于ARM7微控制器的第二代智能大树培养装置的设计

介绍了一种基于ARM7微控制器的第二代智能大树培养装置,内容包括硬件组成、功能特点以及工作原理。该装置基于ARM7处理器,有RS485接口和以太网接口,运行可靠、操作方便、智能化高,可广泛应用于现代高科技农业中的各类植物培养与农业科研。     

基于ARM架构的嵌入式USB驱动的设计

本文介绍了嵌入式Linux操作系统下USB驱动的设计方法,论述了嵌入式产品外围接口驱动的开发过程。采用ARM9系列的S3C2410芯片和USB主机控制器ISP1161A1,设计了USB驱动程序,给出了硬件的连接方法和软件设计过程,并最终可在Linux环境下读写USB类设备信息。     

采摘机器人实时智能避障系统研究 —基于嵌入式ARM

为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案。提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试。结果表明:采摘机器人行使过程中可以躲避障碍物,向目标作业区域移动,成功地实现了实时避障功能,为采摘机器人自主导航系统的开发提供了重要的借鉴。     

基于ARM的土壤含水率无线传输系统设计

介绍一种基于ARM处理器的土壤含水率无线传输系统.在对系统功能要求进行说明的基础上,设计了基于嵌入式系统的土壤含水率无线传输终端,包括土壤含水率采集系统和嵌入式系统软件.针对土壤含水率无线传输系统功能及特征,阐述了系统应用的性能特点和重要意义.