一种PID控制仿真的实现

由于阶跃信号在突变时,其导数为无穷大,实现PID控制仿真的过程中,传统的阶跃信号离散化方法,不能有效地体现这一点,本文提出一种改进的阶跃信号离散化方法,基于“能量补偿”思想,并通过实例验证,该方法能有效地减少仿真误差。     

气动式水稻株间机械除草装置研制

目的 针对水稻株间机械除草自动化程度低、难度大的问题,在机器视觉识别定位技术研究的基础上,研制一种气动式水稻株间机械除草装置。方法 采用机械设计理论、离散元动力学仿真方法结合田间试验,研制出气动式水稻株间机械除草装置。首先对气动式株间除草机构的结构进行设计,运用运动学方程计算并确定机构的几何参数,通过Pro/E运动学仿真验证机构的可行性;然后对除草刀齿与水田土壤的相互作用过程进行仿真,并对仿真结果进行验证试验;最后进行田间试验验证整机工作性能,并利用三因素五水平二次旋转正交试验对影响除草率与伤苗率的工作参数进行分析。结果 气动式水稻株间除草机构连杆长35.00 mm,摆杆长72.24 mm,除草部件到回转中心水平距离为84 mm,垂直距离为191 mm。离散元动力学仿真分析表明,倾角为10°的弯齿刀除草刀齿与土壤的接触阻力较小,阻力平均值为3.12 N,且对土壤的扰动程度较大,受影响的面积达149.69 cm²。田间试验中,在机具前进速度0.25 m/s、气缸伸缩速度0.45 m/s和除草深度2.5 cm的工作参数下,平均除草率为83.91%、伤苗率为3.63%。结论 该机具满足除草率大于80%、伤苗率小于4%的设计要求,能够满足水稻株间避苗除草的作业要求。     

继电保护用电流互感器的暂态特性数字仿真及电磁优化设计

本文在分析CT的暂态特性及其动态磁化过程的基础上,建立了计及铁芯饱和、局部磁滞回环、动态剩磁影响的CT单、复励磁暂态过程数字仿真模型,提出了继电保护用P、TPX、TPY、TPz级CT的电磁优化设计方法,编制了计算机程序,用于CT的电磁优化设计及数字仿真分析.     

达茂草原水土资源优化利用及发展牧业战略的研究

本文在充分考虑达茂旗草原的当地水资源、草场资源及畜种资源的基础上建立了优化利用各种资源多目标规划模型；研究调控达茂草原牧业发展的正负反馈因果关系回路图的基础上，用系统动态学原理建立了牧业生产系统动态仿真模型。从发展草原牧业总目标出发，将多目标规划模型、系统动态仿真模拟模型按它们在发展牧业生产的作用与相互关系进行了有效的耦合，从而制定出发展达茂草原畜牧业生产宏观调控战略。     

LNG储罐温度场计算及影响因素分析

为了准确计算LNG储罐在不同工况下的温度场,基于ANSYS软件建立了全容式LNG储罐温度场数值计算模型,计算了稳态工况下储罐罐体的温度场分布,进而根据计算结果,对不同环境温度、液位高度、对流换热系数对储罐温度场分布的影响规律进行分析。模拟结果表明:环境温度对罐壁漏热量影响较大,环境风速对罐顶漏热量影响较大,液位高度对罐壁和罐底的漏热量有一定影响,环境风速对储罐整体漏热量影响不大,该模拟结果对全容式LNG储罐的结构设计与优化具有参考意义。     

试点情况下省域间碳汇量控制的非合作随机微分博弈分析

林业碳汇的发展对减缓和适应气候变化是一个不可或缺的工具或渠道,也对林业投融资具有重要作用。林业资源是有限的,发展林业碳汇需要逐步规划。利用随机微分博弈模型分析省域间在碳汇试点情况下的非合作博弈情况,利用HJB方程解出反馈那什均衡解,然后利用数值仿真模型分析四种因素变化对林业碳汇量的影响,最后认为:对林业碳汇需要长期规划分阶段实施,要加强林业碳汇的管理及风险防范措施,立足当前做好工作。     

4YB-Ⅰ型甘蓝收获机提升输送装置的改进与测试

为了能及时将拔取的甘蓝运送到切割器,切除根及烂叶,降低运送过程中的机械损伤和功率损耗,运用Pro/E软件对4YB-Ⅰ型甘蓝收获机提升装置进行了三维实体建模,确定了主要技术参数;对主要部件输送带进行了应力分析,输送过程中承受的最大应力是6.024 MPa;通过试验确定的提升输送装置的合理运行速度为0.5 m/s;在试验台上对该装置进行测试,运行结果达到设计要求.     

基于SALUS与WebGIS整合的作物生长模拟

SALUS是较为著名的土地可持续使用系统模型,实现了一种基于WebGIS整合SALUS的作物生长仿真系统。详细阐述了数据库和相关功能模块的整合方法,改善了SALUS模型在空间数据处理与仿真结果视觉化的能力。可以让使用者清晰的掌握土壤、天气、灌溉量、施肥量等多种因素对农作物产量的影响,为农作物实施相关的增收管理措施提供了一定的科学依据。并提出了相应的整合方案为实际构建基于WebGIS的作物生长仿真系统提供了一定的技术支撑。     

PROTEUS仿真软件在《数字电子技术》课程教学中的应用

介绍了PROTEUS仿真软件的基本功能和特点,并结合教学实践探讨了PROTEUS仿真软件在《数字电子技术》课程的理论与实验教学中的应用。结果表明,在《数字电子技术》的不同教学环节中引入PROTEUS仿真软件,能够激发学生的学习兴趣,可以为提高《数字电子技术》课程教学质量提供帮助。     

温室系统夏季温度动态模型的建模与仿真

运用一种基于能量和物质守恒的温室环境智能化控制的建模思路和方法,分析了温室小气候中辐射、通风、对流和作物蒸腾作用引起的热质交换物理过程,研究和建立了夏季温室温度的动态模型。用Matlab／Simulink软件仿真,验证了动态模型能可靠地估计温室内空气的温度值．为合理调控温室内环境因子提供了借鉴和依据。