基于UEGO的柴油机EGR系统的鲁棒Smith预估器的仿真

在各种可能的情况下，利用Matlab工具箱对鲁棒Smith预估控制器进行了仿真。仿真结果表明，Smith预估控制器对参数的变化具有很强的鲁棒性，闭环系统是稳定的，且控制器动态性能良好。     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

精密排种器的特征造型及其装配关联设计--基于Solidworks

为了提高排种器的改型设计和系列化设计的效率,基于Solidworks采用自上而下的设计方法对推种式型孔轮排种器进行三维特征造型和装配关联设计;同时,探讨了关键零件的三维特征造型过程中的技术要点和基于装配的关联设计的技术关键,动态模拟装配过程、关联产生二维工程图.     

基于ADAMS的移栽机关键机构设计与运动仿真分析

针对现有移栽机栽植机构作业效果不理想、对不同土壤适应性差等缺点,设计了一种曲柄连杆式栽植机构。为了验证该机构的可行性,建立了栽植机构的数学模型及利用Pro/E进行三维建模,导入ADAMS机械系统仿真软件对其进行运动学及动力学仿真分析。结果表明,该机构工作稳定,满足移栽要求,并能基于农艺要求来实现株距的调整,适应性强,为进一步设计研究打下了理论基础。     

三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析

建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。     

基于角位移控制的功率分流式自动变速器速比控制研究

阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。     

Lagrange模糊插值控制在半主动悬架系统中的应用

设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。     

临界风速气力输送模糊控制仿真

基于MATLAB／Simulink软件环境，建立了临界风速气力输送模糊控制模型，并进行了仿真研究。仿真结果表明，模糊控制器能很好地达到预期控制效果，并具有快速、准确的优点，从而解决了气力输送过程中按动耗最低原则自动调节和控制风速的问题，为气力输送系统的性能改进提供了一条途径。     

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。     

基于直流叠加法的XLPE电缆绝缘检测仿真研究

随着交联聚乙烯(XLPE)电缆的广泛应用,电缆故障率也随之增加,电缆绝缘检测显得尤为重要。在众多检测方法中,直流叠加法检测精度较高,能真实反映电缆绝缘情况。研究XLPE电缆直流叠加法的绝缘检测原理,通过Multisim13对其进行仿真分析,验证该方法的有效性。