基于角位移控制的功率分流式自动变速器速比控制研究

阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。     

Lagrange模糊插值控制在半主动悬架系统中的应用

设计了Lagrange模糊插值控制器,对半主动悬架系统中减振器阻尼系数进行控制。通过MATLAB仿真分析表明,与基本模糊插值控制算法相比,采用该控制算法可提高控制的精度和改善控制效果。     

临界风速气力输送模糊控制仿真

基于MATLAB／Simulink软件环境，建立了临界风速气力输送模糊控制模型，并进行了仿真研究。仿真结果表明，模糊控制器能很好地达到预期控制效果，并具有快速、准确的优点，从而解决了气力输送过程中按动耗最低原则自动调节和控制风速的问题，为气力输送系统的性能改进提供了一条途径。     

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。     

基于直流叠加法的XLPE电缆绝缘检测仿真研究

随着交联聚乙烯(XLPE)电缆的广泛应用,电缆故障率也随之增加,电缆绝缘检测显得尤为重要。在众多检测方法中,直流叠加法检测精度较高,能真实反映电缆绝缘情况。研究XLPE电缆直流叠加法的绝缘检测原理,通过Multisim13对其进行仿真分析,验证该方法的有效性。     

喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

汽车动力总成液压悬置元件特性研究

液压悬置具有低频大阻尼、高刚度等特点，可以有效隔离和衰减发动机的怠速振动，降低车内噪声，提高乘坐舒适性。为此，应用流体一结构耦合理论的方法建立了某车动力总成悬置系统的动力学分析模型，并运用Adams软件对其动特性进行了仿真。仿真结果与已知实验数据基本吻合，从而证明了该模型建立的正确性。     

田园管理机悬架部分的建模及仿真

主要介绍了虚拟制造技术在田园管理机悬架上的应用,并对田园管理机械的应用及特点作了介绍。针对目前的田园管理机的悬架存在的问题进行了研究,利用大型的三维建模软件Pro/E建立了悬架的三维模型,采用Pro/E与Adams之间的接口程序mech/pro将模型从Pro/E导入Adams,再进行动力学分析,模拟悬架在工作时各个部分的受力及运动状态,为进一步优化分析提供了依据。     

基于特征的离心泵叶片参数化三维造型

介绍了Pro/E二次开发的方法,对离心泵叶片三维参数化造型进行研究并建立特征模型。利用定义了参数和拓扑关系的离心泵叶片的Pro/E模型文件,通过二次开发工具Pro/TOOLKIT对模型文件中定义参数进行访问,最终完成离心泵叶片的参数化三维造型。     

油菜收获机清选装置虚拟样机的建模与仿真实验

针对油菜收获机清选装置的设计及改进过程中存在的各种问题,以DF-1.5型物料脱粒分离、清选仿真与控制试验台为原型,建立风筛清选装置的虚拟样机模型,并对不同机械系统工作参数下,油菜物料在清选装置中的运动规律进行初步的仿真研究。