基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿

针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿     

2BDJ-10型“暗垄密”精密播种机的研制

介绍了与东方红1002拖拉机配套使用、为大豆“暗垄密”优质高产综合栽培技术的推广应用而研制的2BDJ-10型精密播种机的结构参数、技术指标和设计方法。经性能测试与生产实践证明，该机性能可靠、播种施肥精确、增产效果显著，保证了大豆“暗垄密”优质、高产综合栽培新技术的实施与推广。     

HW—1000型非接触超声波自记水

任何新的水文仪器在投入使用前均需要进行比测试验分析。通过对大量的比测试验资料，经过一系列的误差分析，为HW—1000C型非接触超声波自记水位计的推广使用，实现水位观测自动化创造了条件。     

装配活塞连杆组时应检查活塞是否偏缸

活塞偏缸是指活塞在气缸中偏向缸壁一侧、或向一侧歪斜的一种不良现象.活塞连杆组在装配过程中,如果各零件的形位公差不符合要求,则会使活塞在气缸中产生偏缸,这会加剧气缸的磨损.据资料介绍,当活塞在气缸中的同轴度误差在100mm长度上大于或等于0.03mm时,活塞对气缸壁的压力可达150N以上,柴油发动机装配后转动曲轴的阻力也将增大1.5～2倍.     

农村10kV配电网的经济运行与降耗效益分析

分析了农村10kV配电网经济运行的技术要求，就电网改造后的电网现状在不投资或较少的投资情况下，运用多种降损技术措施；合理调整农村电网运行电压，提高农网负荷的功率因数；平衡三相负荷，计划用电，实行“削峰填谷”的用电管理。并通过实例分析比较其降耗效果和经济效益。     

110kV变电所中10kV配电装置户外布置

1　采用户外布置的主要理由(1 )　从设备的技术角度上看 ,目前国内生产的1 0 k V户外高压电气设备已能满足农网 1 1 0 k V变电所中1 0 k V配电装置户外布置的各项参数要求。(2 )　从设备的经济角度上看 ,能节省资金、减少投资 ,使电力部门有足够的财力加快农网 1 1 0 k V变电所的建设步伐。一般来说 ,户外开关设备比户内开关设备要便宜得多 ,而且户外布置方式能节省筹建配电室的土建费用。(3)　户外布置方式土建工程量小 ,建设周期短 ,有利于变电所早日投入运行 ,满足用户需求 ,增加供电负荷。(4)　户外布置方式扩建比较方便。随着农村经…     

摇表误差的调整及校验方法

摇表又名兆欧表，它是一种用于测量高电阻值的电工常用仪表，用途很广。现将其误差调整与校验方法介绍如下：     

高空坠落的反思

事故经过 2005年6月15日5时26分，某县供电公司10千伏王寨139线路因大风引起速断跳闸。A供电所技安员张某（所长外出培训，张某在家主持工作）向B变电所问清停电原因后，即通知值班电工李某巡线，李某在未办理任何检修申请手续、未佩戴安全帽并无任何安全措施的情况下，擅自攀登电杆。大约5时40分左右，当地农民发现李某从王寨139线路148号杆上坠落，并立即召染人员将其送往医院抢救。     

机床传动误差测量中的空域法分析

从空间域的角度讨论了信号处理的一种特殊方法，介绍了它的特点，建立了空域傅氏变换数学模型，并且给出了实用效果。实践证明空域分析法应用于机床传动链一类的特殊场合是有效的。     

万向节安装误差引起的拖拉机传动系横向激励

采用齐次坐标变换矩阵分析由于安装误差引起输入轴和输出轴不相交的万向节运动；定性和定量地给出了这一误差引起的横向激励的频率和数量；用计算机分析了这一激励与各因素的关系；并进行了试验验证。