双电机驱动电动拖拉机实时自适应能量管理策略研究

提出了一种用于纯电动拖拉机的双电机多模动力耦合驱动系统（DMCDS）,通过对两电机与制动器的协调控制可以实现4种驱动模式：电机EM_S独立驱动、电机EM_R独立驱动、双电机耦合驱动和双电机独立驱动,多种驱动模式有利于提高电机负荷率和运行效率,从而提高整机驱动效率。为实现双电机动力耦合驱动系统的高效运行,增强能量管理策略对电动拖拉机不同作业工况的适应性,设计了一种基于随机动态规划+极值搜索算法（SDP_PESA）的实时自适应能量管理策略,该策略利用随机动态规划离线生成的状态反馈控制表作为控制输入参考,以保证近似全局最优,在此基础上,引入自适应寻优算法-极值搜索算法动态搜索系统输出的局部极大值,以反馈校正SDP的控制输入,并生成能耗更低、效率更高的工作点。基于SDP_PESA的能量管理策略综合考虑了全局优化算法的良好优化性能和瞬时优化算法的实时性、鲁棒性,利用两种算法的优势,实现更加优异的控制性能。基于Matlab/Simulink建立了带有SDP状态反馈控制表的双电机驱动电动拖拉机（DMET）整机仿真模型,利用真实作业工况数据分别对基于SDP和SDP_PESA的能量管理策略进行仿真实验。仿真结果表明,DMET实际车速可以实时跟踪目标车速的变化,控制策略能够快速响应作业负载的变化;基于SDP的能量管理策略,DMET在犁耕和运输工况的每千米平均耗电量分别为1.77、1.17kW·h/km,整机驱动效率分别为0.80和0.81。引入PESA输出反馈控制器后,整机驱动效率分别提高了2.13%和1.97%,平均耗电量分别降低了10.17%和16.2%,这表明基于SDP_PESA的能量管理策略可以有效增加纯电动拖拉机的作业里程,并且SDP_PESA完全具备实时应用能力。     

麻雀贴着谷穗飞

薛村的山是有名的,叫梓儒山。清道光十六年,这山脚下就立了碑文,是此地很难找到的贺兰石。当年这里是州城,设知州衙门,州衙养活着的石匠宋万归用两个月的时间凿刻出了碑文。那上面的字是道光皇     

启发式搜索算法在泵站优化调度中的应用研究

对泵站优化调度模型的一般求解方法进行了分析,提出了运用启发式搜索算法求解泵站优化调度模型,介绍了该算法的计算步骤及程序框图,并结合具体算例进行了计算。结果表明：该法具有计算简便、操作方便、节省计算机（CPU）运行时间等优点。     

基于混合遗传算法的子结构损伤识别

采用基于柔度矩阵的优化目标函数,将遗传算法(GA)、模拟退火算法(SA)和局部搜索算法(LS)结合起来组成混合遗传算法(HGA),用于结构的损伤识别,并进一步通过应用子结构法来提高识别的效率。基于桁架的模拟计算结果表明,HGA克服了标准遗传算法(SGA)的不足,算法的收敛速度和识别精度都有显著的提高,而与子结构法的结合也使对复杂结构的损伤识别成为可能。     

基于自由搜索人工神经网络的坡地入渗量预测

该文应用基于自由搜索算法的BP（backpropagation）网络模型对自然降雨条件下不同处理措施的红壤坡地入渗规律进行了预测,选择降雨量、最大降雨强度、降雨历时、土壤初始含水率、土壤体积质量、通气孔度和下垫面状况7项指标作为网络输入,土壤入渗量单项指标作为网络输出,结果表明：基于自由搜索算法的BP网络模型可以有效地预测自然降雨条件下不同处理措施坡地入渗规律,预测的平均相对误差为11.08%,经t检验和回归分析表明预测值和实测值相差不大,具有较好的一致性,决定系数为0.9715,并和传统的BP网络进行了比较,结果显示基于自由搜索算法的BP网络预测优于传统的BP网络,模型具有较高的精度和稳定性。     

麻雀的命运

麻雀是乡间最常见的鸟之一。在北方，大多数鸟忍受不了漫长冬季的寒冷，纷纷南迁，只有麻雀留了下来。无论是落叶纷飞的深秋，还是白雪皑皑的冬季，只要走出屋门，一抬头，在木栅栏或是树枝上，总能看见几只体型纤小、毛色土灰、鸣声短促琐碎的麻雀。别看小小的麻雀在偌大的地球上与世无争地生活着，但麻雀家族的命途却是多舛的。     

鸡西地区[树]麻雀组织中铅、镉、铬的残留量

测定了黑龙江省滴道矿区、鸡西市区和凤凰山自然保护区(对照区)3个区域内,[树]麻雀(Passermontanus)4种组织中镉(Cd)、铅(Pb)和铬(Cr)的残留量。3种元素在3个区域内的分布规律大多表现为矿区>市区>保护区,而且大多存在显著的区域性差异,但心脏内的Cd和Cr除外。成鸟的残留量大多高于幼鸟,羽毛中的Cd存在显著的年龄差异。4种组织中,肝脏和初级飞羽中残留量最高,胸肌中的残留量最低。     

不同禽鸟类传染性法氏囊病病毒分离物核酸及结构蛋白的比较

将从鸡、鸭和麻雀体内分离到的ＩＢＤＶ用ＳＰＦ鸡胚增殖,采用氯仿抽提,聚乙二醇沉淀和蔗糖密度梯度离心的方法纯化病毒,鉴定结果表明,这种方法可有效地将病毒与杂蛋白分开。用异硫氰酸胍－酚－氯仿－抽提一步法提取病毒ＲＮＡ,电泳分析表明,三种ＩＢＤＶ均由双节段ＲＮＡ组成,大、小基因片段的电泳迁移率毒株间无差异。ＳＤＳ－ＰＡＧＥ分析表明,各ＩＢＤＶ的结构蛋白带谱相同,但各蛋白带的相对百分含量有差异,表明这些不     

那些被“饕餮”的野生动物

穿山甲穿山甲又叫蚁鲮鲤、石鲮鱼,属哺乳纲穿山甲科。不同个体的成年穿山甲体重和身长差异很大,身长50～100厘米,体重22～37公斤。穿山甲最大的特点,就是几乎全身覆盖角质鳞片。穿山甲主要以白蚁为食,且食量很大,所以是能保护森林的益兽。但令人遗憾的是,就是这种益兽现在却成为了美味佳肴,供人类食用,使得野生穿山甲越来越稀有,濒临灭绝。目前,     

家乡的鸟鸣

我的家乡在浙江的西部山区,那里山青水秀,是各种鸟儿栖息的天堂。麻雀、喜鹊、山鸡、猫头鹰、画眉是当地的土著。山鸡端庄秀丽,色彩斑斓,尾翎漂亮,就像戏曲中的青衣,可惜唱腔不雅,只会哼啊哼啊地单调发声。它形体