EPS测试被动加载系统建模与仿真

基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建.通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,液压缸输出压力为输出量,利用流体力学三大方程建立系统状态空间方程,并考虑系统内扰、饱和非线性、摩擦力干扰等,得出系统非线性模型,在Simulink环境下进行仿真,与基于传递函数搭建的线性化系统模型...     

柔性坐标测量机参数辨识方法

设计了一种六自由度关节式柔性坐标测量机,并对该测量机测量方程中的参数进行了辨识,提出了一种快速简易的单点锥窝标定方法。该方法基于单点锥窝提供的空间单点基准,利用非线性最小二乘中的高斯-牛顿法,求解测量机测量方程的参数值。实验结果表明,该方法能够有效提高测量机的整体精度,且操作简单、计算效率高。     

渠道运行神经网络控制

针对渠道运行的不确定性和非线性,在渠道自动控制系统的观测器回路上并联一个BP神经网络,通过实测水位的学习,修正控制系统数学模型的不准确性;在控制器增益回路上并联一个BP神经网络,补偿控制增益的不精确。与传统的线性二次调节(LQR)最优控制相比,渠道运行控制过渡过程更为平稳,达到稳定的时间缩短,闸门运行的振动和超调大为改善。     

一种改进鲸鱼优化算法的特征选择方法

针对鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm, WOA)用于特征选择时易陷入局部最优的问题,基于二次函数设计一种非线性过度参数取代原始的线性过度参数,再结合动态反向(Dynamic Opposite, DO)学习算法分别增强了WOA算法局部搜索能力和全局搜索能力,提出了动态反向鲸鱼优化算法(DOWOA)。用于5个标准测试函数的测试结果表明：DOWOA寻优效果优于原始WOA算法。5个UCI数据集测试结果表明：DOWOA算法能保持SVM分类精度几乎不变的情况下寻找到更少的特征子集。对电信客户流失数据进行了实验,结果表明：在平均分类精度几乎保持一致的情况下,DOWOA算法特征选择能力优于原始WOA算法。     

非线性理论在动物遗传育种中的应用研究进展

非线性理论在众多学科领域的研究中起着非常重要的作用。对非线性理论研究概况及其在动物遗传育种研究中的应用进行了论述,并对非线性系统理论在动物遗传育种中的应用进行了展望。     

一种准零刚度被动隔振系统的非线性共振响应分析

分析了一种机构的负刚度特性和它与线性主弹簧并联后而成的隔振系统的准零刚度特性，推导了准零刚度被动隔振系统的主谐波共振、亚谐波共振和超谐波共振的幅频特性表达式.结果表明，机构的负刚度区域随弹簧的初始变形与杆长的比值增大而变宽；隔振系统的准零刚度区域随主弹簧的刚度与机构中的弹簧总刚度的比值以及机构中的弹簧初始变形与杆长的比值增大而变宽；经比较发现，本文推得的被动隔振系统的同一种谐波共振幅频特性与杜芬方程的幅频特性均存在较大偏差.因此，对于这类被动隔振系统的运动微分方程，若以位移激励的幅值与激励频率平方的乘积代替单位质量的激励力幅值按杜芬方程的解来处理谐波共振问题将会带来较大误差.     

非线性、分形与期锌市场价格

从非线性角度研究期锌市场，运用R/S分析法对期锌市场进行分析，发现期锌市场的Hurst指数为0.6183,其价格收益率序列是分维时间序列，具有分形结构，维数为1.6174。期锌市场的平均周期长度为176天，具有强持续性和相关性。关联系数为19.47%，远远大于国外相关市场。在风险方面，期锌市场的风险比期铜市场的要小，而比股票市场的风险要大。     

通用小型汽油机游车故障的一种非常规排除方法

分析了通用小型汽油机游车的原因，提出了一种较为经济的游车故障排除方法。     

拖拉机－挂车机组非线性系统随机响应分析

推导了随机激励下参数频变系统的统计线性化方法。利用该方法对铁牛－６５４拖拉机挂车机组非线性系统进行了平稳激励下随机振动响应的计算，计算结果表明，把拖拉机挂车机组作为非线性系统来处理可显著地提高振动分析的精度。