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基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统,考虑系统的网络时延小于一个采样周期,传感器是时间驱动,控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型,运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法,推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件,并且得出鲁棒H 控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证,通过MATLAB LMI工具箱求解,说明文中结果的正确性。 相似文献
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该试验旨在研究保育前期料中添加纳米氧化锌对早期断奶仔猪生长性能、腹泻、健康度及经济效益的影响。选用85头体格整齐、健康状况良好的30日龄杜长大三元杂交早期断奶仔猪,随机分成对照组和试验组。对照组日粮在308保育前期料中加入普通氧化锌2 500 mg/kg,试验组日粮在308保育前期料中加入纳米氧化锌500 mg/kg,试验期为14 d。结果表明,试验组仔猪的平均日增重、平均日采食量和料重比分别提高了13.54%、11.76%和1.56%,腹泻频率降低了48.91%;猪群整体健康水平试验组优于对照组;试验组仔猪的增重收益对比对照组高出8元以上。因此,低剂量纳米氧化锌可以促进早期断奶仔猪生长,降低仔猪腹泻,增加经济效益,取代高剂量普通氧化锌具有积极的意义。 相似文献
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以硅溶胶为佐剂制备了纳米硅佐剂新城疫疫苗.并考察了其与普通新城疫冻干苗,新城疫商品油苗的新城疫抗原HI效价的比较.结果表明它的效价比普通冻干苗的效价更高,持续的时间更长.与油苗相比它的黏度更低,制作成本也更廉价.本工作为纳米硅作为疫苗佐剂提供了基础数据. 相似文献
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应用融合PCR技术获得猪流行性腹泻病毒(porcine epidemic diarrhea virus, PEDV)纤突(spike, S)蛋白的S1结构域基因与铁蛋白(ferritin, FTN)基因的拼接产物(S1-FTN),然后分别将S1基因和S1-FTN克隆至原核表达载体pCold 1,构建重组表达质粒pCold 1-S1和pCold 1-S1-FTN。将重组原核表达质粒分别转化大肠杆菌BL21,在低温(16℃)下用IPTG诱导重组S1蛋白和S1-FTN表达,通过SDS-PAGE和Western blot鉴定表达的目的蛋白,并在透射电镜下观察蛋白的形态。随后将24只6~8周龄雌性BALB/c小鼠随机分为3组:S1组、S1-FTN组和空白对照组,8只/组。每只小鼠肌肉注射40μg S1抗原,共免疫3次,分析S1-FTN纳米颗粒和S1蛋白诱导的免疫反应。结果显示,构建的原核表达载体pCold 1-S1和pCold 1-S1-FTN在低温下经IPTG诱导,能够分别表达S1蛋白和S1-FTN重组蛋白,2个蛋白均以可溶性形式表达,并且S1-FTN重组能够自组装形成纳米颗粒;S1-FTN纳... 相似文献
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