6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

变杆长/变扭角空间机构的位置分析

针对某些工程由于受机构固定构件的限制而难以完成的问题,给出了一种新型空间机构,该机构能够在工作中改变某个参数的运动规律而实现所需的特殊空间轨迹。利用向量回转法建立了该空间机构睁数学模型,调用Matlab函数分别对变杆长RRRSR—l2机构和变扭角RRRSR-α1,机构进行了位置分析,解出并利用绘图函数表达了两机构同一杆上同一点的轨迹曲线,并进行了分析比较。     

上流式浮罩沼气池改进新技术

上流式浮罩沼气池自20世纪90年代推广以来,深受广大沼气用户的欢迎,但也存在某些缺陷和不足。一些能源工作机构进行革新改进,摸索出几项新技术,效果极佳。现介绍如下。     

外出务工应注意的有关问题

警惕劳务黑市求职做到四看农民工如果到民办的职业介绍机构求职,应当做到“四看”:一看有无明确的业务范围,相应的机构章程和有关制度;二看有无固定的服务场所和相应的办公机构;三看     

灌木幼苗移栽机的抓送苗机构设计

针对灌木幼苗移栽机中种苗机构需要人工长期弯腰送苗导致的低效率问题,课题组设计了一种与移栽机匹配的抓送苗机构,将灌木幼苗从放苗筒中递送给种苗机构的链夹。结构设计采用滚子推杆盘形凸轮机构驱动抓苗握爪开合,推导三次B样条曲线方程作为凸轮行程运动规律。为控制开合时机,通过实验及推导得到凸轮行程的关键控制点,计算得到凸轮轮廓完成设计。仿真结果表明,设计的抓送苗机构满足了功能性及柔顺性要求,提升了移栽机的人机效率。     

机械制造过程中金属切削刀具的应用

笔者以金属切削刀具的应用作为切入点,简要叙述了金属切削刀具在机械制造过程中的应用价值,并从刀具的材质与种类等方面着手提出了金属切削刀具的应用策略。应用实践表明,制造企业理应提高对金属切削刀具的重视程度,合理选用刀具材质与种类,制备刀具涂层,进行刀具优化设计,使用切削液,测定修正切削参数,围绕金属切削刀具来构建一套完善的机械制造切削加工体系,提升机械制造质量与生产效率,推动我国机械制造行业的健康发展。     

“乡镇农产品质量安全监管服务机构今年完成”

6月14日,农业部在湖南省常德市召开全国乡镇农产品质量安全监管服务机构建设现场交流会。副部长陈晓华在会上强调,各级农业部门要充分认识乡镇监管机构建设的重要性和紧迫性,强化工作措施,加大推动力度,确保在年底前全面完成乡镇农产品质量安全监管服务机构建设任务。     

台湾猪群暴发O型口蹄疫

5月17日,台湾兽医机构报告云林发生一起O型口蹄疫（FMD）。总共106头猪表现易感性,其中几尢报病例有10例。对该猪场以及周围养殖偶蹄动物（3km半径内共有49家猪场、两家山羊场）的监控和流行病学调查已经完成,未发现临床或流行病学迹象。暴发来源尚不确定。     

基层食品药品稽查执法装备的配置和保管

目前全国各级食品药品监管机构执法装备配备水平普遍较低且结构不平衡,与国家配置标准仍存在较大差距;办公设备的配备要明显好于监测执法装备的配备水平;执法基本装备配备水平区域性差异明显。执法装备资源存在的这些问题势必会影响监管工作的正常开展。为更好地履行监管机构的职能,建议以加基层大标准建设为重点,合理调整基层配备结构,实现基层执法装备功能可及的分布建设目标。     

内强素质 外树形象 提升动物卫生监督能力

<正>近年来,国家相继制定出台了一系列畜牧兽医法律法规和政策文件,使我国畜牧业走上了法制化轨道,但目前动物卫生监督执法人员的综合素质和执法水平满足不了快速发展的畜牧业和日益增长的畜产品安全监管形势的需要,有待通过提素质强能力进一步提升动物卫生监督管理水平。笔者根据在东营区多年的执法工作经历,结合当前动物卫生监督执法形势,谈几点提高动物卫生监督执法能力的体会。1强化教育培训,提高队伍综合素质