基于增益调度比例积分的永磁同步风力发电系统最大风能捕获控制策略

风力发电系统所捕获的风能随风速的改变而变化。实现最大风能捕获是现代变速恒频风力发电系统的主要目标之一。本文在最优转矩控制策略的基础上,设计了增益调度比例积分控制来实现永磁同步风力发电系统的最大风能捕获。通过控制永磁同步发电机的定子电流跟踪其参考值,从而实现最大风能捕获。所采用的的控制策略不需要知道风速,可以省去风速仪装置。本文将通过Matlab/Simulink仿真测试来验证所提出控制策略的可行性和有效性。     

“家风”追踪发现命案嫌疑人尸体

2008年9月14日上午9时许,广东省高州市宝光街道朝培桐村发生一起凶杀案,茂名市茂南区村民沈某在中秋节时前往朝培桐村岳母莫某家,劝说因争吵而赌气回娘家的妻子程某回家,但遭到妻子和岳母的反对。一气之下,沈某持菜刀将77岁的岳母莫某杀死,将妻子程某及出租车司机砍致重伤,     

无线电追踪技术在地下啮齿动物研究中的应用

营地下生活的啮齿动物被誉为陆地生态系统的工程师,但其长期栖居于地下的生活习性难以被人们直接观察,给动物行为学和生态生物学等研究带来了挑战。随着科学技术的发展,无线电技术的小型化和轻量化为地下啮齿动物研究提供了可行性。国外学者已成功将无线电追踪技术应用于对地下啮齿动物洞道系统、活动节律、巢域面积变化以及社群制度等的研究。但国内将其应用于地下啮齿动物研究的较少。本文根据目前国内外研究现状,对无线追踪技术的研究内容和研究方法进行综述,以期为我国地下啮齿类研究提供参考。     

基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统研究

针对丘陵山区农业机械因体积小、种类多,难以无人作业改造的问题,搭建基于双预瞄纯追踪算法的丘陵山区农机差分导航系统,完成导航系统结构、路径规划策略和追踪控制器的设计。使用Ntrip DTU和北斗定位板卡完成差分定位。采用平滑转向方式,提出适用于丘陵山区的全局路径规划策略,可有效适配不同转弯半径的农机,减少地头区域。设计双预瞄纯追踪模糊控制器,开展与纯追踪控制器的对比仿真试验,并搭建试验样机完成测试。实际测试结果显示：控制器在追踪直线时,在s=2.9 m处收敛,在之后的直线追踪中平均绝对误差保持在0.01 m;在追踪曲线时,两段弯道最大误差分别为0.08 m和0.75 m,平均绝对误差0.04 m。     

警犬技术“破大案、管小案”案例选（四）——“兰尤后”追踪 找到毁坏瓜苗嫌疑人

2009年2月16日,陕西省渭南市凭信乡村民王某的大棚西瓜苗被踩踏破坏,经济损失达8000余元。接指令后,渭南市公安局警犬基地带犬民警携警犬“兰尤后”、“旋风”赶赴现场。经现场勘查,带犬民警指挥引导警犬“兰尤后”进行追踪。当警犬追至村民王某某家时,直奔其卧室从床下衔出一只鞋,经技术比对发现鞋印和现场足迹印一致。经传讯,王某某交代了自己因琐事报复同村村民王某而损毁其大棚瓜苗的犯罪事实。     

怀化铁路警犬国庆安检排除危爆隐患

2009年8月23日中午12时许,河北省秦皇岛市抚宁县某村发生一起恶性杀人案。该村村民张某、陈某及张某某被杀死在自家出租房门前。经工作,侦查人员很快锁定张某有重大作案嫌疑,案发后去向不明。秦皇岛市公安局警犬队接报后迅速赶至现场,立即展开工作。由于中心现场土质较硬,未发现作案人遗留足迹,加之村内环境异常复杂,周围养殖户较多,     

“林发”追踪10公里找到走失男童

2009年8月9日17时许,吉林省梅河口市小杨乡井兴村4岁男童琦琦在山上的院里玩耍,在爷爷回屋卷烟肘走失。尽管近千村民地毯式排查,仍没发现人影。琦琦的父母都在外打工,平日里爷爷奶奶负责照顾他。这次琦琦突然不见了,年过七甸的老两口哭作一团。琦琦走失的地点是距村里3公里的山上,李家在此盖了个草房,是老人专门用来养鸡的。事发时,李老汉带着琦琦到草房喂鸡,老人转身进屋卷烟,也就5分钟时间,     

猪肉质量安全可追踪系统及其管理制度研究

建立质量责任追溯机制是保障畜产品质量安全的关键。该研究在界定可追踪系统概念和分析其作用机理的基础上,探讨了基于条形码和互联网技术的猪肉食品质量安全可追踪系统的网络结构、系统流程、业务流程和信息标识方案,并提出了相应的管理制度。     

基于信息对称的农产品安全追踪与物流资讯平台构建研究

本研究通过建立基于信息对称、面向农产品的电子标签元数据集、面向农产品的电子标签二级信息编码标准、农产品一电子标签标贴搭配标准,设计农产品物流信息数据中心,并开发"农产品安全追踪与物流资讯平台"系统,对于提高我国农产品的生产质量安全、流通控制、安全消费、消费者权益保障和增强我国农产品在世界农产品全球化市场环境中的竞争力有着长远和重要的意义.     

高价“有机食品”造假追踪

有机蜂蜜358元／kg、有机猪肉160元／kg、有机杂粮每盒（268克）268元……近年来,一些食品包装上纷纷标注“有机”二字,并标榜“高质高价”。这些有机食品货真价实吗？