6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真

建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性.     

用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型

提出一种可用于车辆紧急制动仿真的动态轮胎模型——LuGre轮胎模型。该动态模型不仅具有与经典稳态模型（如魔术公式）相似的稳态特性,可以方便地通过试验数据进行参数拟合和在线整定,而且能够精确捕捉汽车紧急制动过程中的瞬态特性,又由于采用微分方程形式来描述,更有利于开发高性能的电子制动控制系统来提高汽车的行驶安全性。得到了LuGre轮胎模型的基本特性,并分析了其在车辆紧急制动仿真中的稳态特性和动态特性。     

柴油机曲轴-机体动力耦合仿真分析

对某单缸柴油机建立了包含活塞-连杆-曲轴-机体的系统动力学仿真分析模型。同时考虑了曲轴主轴承和曲柄销轴承的流体动力润滑,通过求解雷诺方程分析系统动力学与流体动力润滑耦合作用。分别采用柔性机体和刚性机体进行动力学仿真,分析了柔性机体对主轴承载荷、曲轴轴颈中心轨迹及最小油膜厚度的影响。     

基于仿真模型的溴化锂吸收式制冷机性能优化设计

课题组阐述了溴化锂吸收式制冷机的概况,从优化工艺管理、加强设备维护以及优化日常运行几方面着手,分析了基于仿真的溴化锂吸收式制冷机性能优化策略。仿真结果表明,通过优化溴化锂吸收式制冷机性能,极大地提升了其应用成效,延长了其使用寿命,进而充分提高溴化锂吸收式制冷机的应用价值。     

EPS测试被动加载系统建模与仿真

基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建.通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,液压缸输出压力为输出量,利用流体力学三大方程建立系统状态空间方程,并考虑系统内扰、饱和非线性、摩擦力干扰等,得出系统非线性模型,在Simulink环境下进行仿真,与基于传递函数搭建的线性化系统模型...     

基于Ansys的发动机离合装置动力输出轴仿真研究

针对传统离合装置结构不适用于大功率收获机工作的问题,设计了一种可实现发动机对工作部件分步驱动的离合装置,利用有限元仿真分析方法对离合装置进行了研究。结果表明,在接合过程中,输出轴与行走驱动胶带轮结合处一侧的应力较为集中,存在发生形变的可能,动力输出轴在0.48 s完成对负载扭矩的传递,实现稳定的扭矩输出,该装置可以有效保护发动机及工作部件。     

基于LabVIEW的高频电子线路虚拟仿真实验平台

高频电子线路作为通信工程专业的一门核心课程,理论性、工程性、实践性强。为了加深学生对所学知识的认知,利用虚拟仪器技术开发了虚拟实验仿真系统,以实现课堂理论和实践环节的有效衔接。文章利用LabVIEW软件搭建虚拟实验平台的基本框架,使用开源的MySQL数据库存储学生身份信息;设计了AM和FM调制解调虚拟实验仿真系统,通过虚拟仪表可观察信号的时频域波形;利用LabVIEW自带Web发布工具,实现了远程实验,突破了时空限制。该实验平台有较好的实用性。     

绿茶杀青机茶叶颗粒运动学仿真分析

绿茶杀青及炒制加工过程中,杀青炒干机核心构件滚筒的结构参数及转动速度对绿茶的卷曲成形起着关键作用。为优化设计滚筒式杀青炒干机的滚筒结构尺寸,制定有利于茶叶卷曲成形的工艺参数,提出一种茶叶杀青过程中的茶叶颗粒运动学分析方法,推导茶叶颗粒运动学方程,基于EDEM软件进行运动学仿真,进而对不同滚筒转速下的理论计算结果及仿真结果进行分析对比,仿真结果验证了在常规杀青工艺的速度下,茶叶颗粒运动学模型的正确性。通过研究,获取优化的滚筒结构参数和改进的生产工艺：导叶板倾斜角调整到15°,茶叶炒制过程中,杀青时滚筒转速为25 r/min,成形时滚筒转速为40 r/min。研究为后续优化设计滚筒关键结构尺寸及绿茶杀青工艺参数优化提供理论参考。     

基于离散单元法的旋耕刀耕作仿真分析

为分析旋耕刀耕作过程中所受阻力及其变化规律,实现对旋耕刀的数字化与可视化研究。利用离散单元法,对旋耕刀作业过程进行了仿真分析,本研究可为有效揭示土壤耕作机理提供理论依据。     

基于simulink的无刷直流电机及其控制系统的仿真

文章在分析直流无刷电机的数学模型的基础上，通过simlink的功能模块，提出了一种直流无刷电机的本体模型建立的方法。结合速度电流双闭环控制控制策略，对整个系统进行了仿真分析，并给出了仿真波形，验证了电机模型和控制策略的可行性。