全文获取类型
收费全文 | 4699篇 |
免费 | 111篇 |
国内免费 | 430篇 |
专业分类
林业 | 300篇 |
农学 | 30篇 |
基础科学 | 2904篇 |
453篇 | |
综合类 | 1208篇 |
农作物 | 21篇 |
水产渔业 | 24篇 |
畜牧兽医 | 260篇 |
园艺 | 9篇 |
植物保护 | 31篇 |
出版年
2024年 | 91篇 |
2023年 | 242篇 |
2022年 | 239篇 |
2021年 | 239篇 |
2020年 | 265篇 |
2019年 | 263篇 |
2018年 | 105篇 |
2017年 | 282篇 |
2016年 | 293篇 |
2015年 | 224篇 |
2014年 | 274篇 |
2013年 | 253篇 |
2012年 | 266篇 |
2011年 | 264篇 |
2010年 | 301篇 |
2009年 | 298篇 |
2008年 | 260篇 |
2007年 | 266篇 |
2006年 | 162篇 |
2005年 | 158篇 |
2004年 | 113篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 46篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 29篇 |
1998年 | 24篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 28篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 10篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 14篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 10篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有5240条查询结果,搜索用时 203 毫秒
111.
半固定管道式喷灌系统移管机的运动学与动力学分析 总被引:1,自引:1,他引:1
为了更加深入研究半固定管道式喷灌系统移管机,对其运动的确定性进行了论证,并对其运动性质和动力特性进行了分析计算。通过分析移管机的运动情况,得出了加速、匀速、减速过程中的运动方程;通过受力分析,得出了加速、匀速、减速过程中作用于行走轮的外加牵引力。 相似文献
112.
113.
114.
液压悬置具有低频大阻尼、高刚度等特点,可以有效隔离和衰减发动机的怠速振动,降低车内噪声,提高乘坐舒适性。为此,应用流体一结构耦合理论的方法建立了某车动力总成悬置系统的动力学分析模型,并运用Adams软件对其动特性进行了仿真。仿真结果与已知实验数据基本吻合,从而证明了该模型建立的正确性。 相似文献
115.
主要介绍了虚拟制造技术在田园管理机悬架上的应用,并对田园管理机械的应用及特点作了介绍。针对目前的田园管理机的悬架存在的问题进行了研究,利用大型的三维建模软件Pro/E建立了悬架的三维模型,采用Pro/E与Adams之间的接口程序mech/pro将模型从Pro/E导入Adams,再进行动力学分析,模拟悬架在工作时各个部分的受力及运动状态,为进一步优化分析提供了依据。 相似文献
116.
分析了拖拉机液压悬挂装置的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;并应用MATLAB软件对系统进行了稳定性分析和仿真,效果良好.建模仿真技术是研究机组系统整体的最佳设计(匹配)、最佳使用和提高机组效益的有效途径,为解决拖拉机机组系统分析与综合有效途径提供了参考依据. 相似文献
117.
对汽车撞柱的仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
由于许多汽车事故是因为车辆撞枉而造成的,根据采集得到的真实事故数据,应用LS—DYNA和MADY—MO对车辆撞柱进行仿真,时仿真结果与事故调查结果比较分析表明,该仿真结果能真实反应实际撞柱情况,仿真方法的有效性得以证实。 相似文献
118.
建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性. 相似文献
119.
一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。 相似文献
120.
油菜收获机清选装置虚拟样机的建模与仿真实验 总被引:2,自引:0,他引:2
针对油菜收获机清选装置的设计及改进过程中存在的各种问题,以DF-1.5型物料脱粒分离、清选仿真与控制试验台为原型,建立风筛清选装置的虚拟样机模型,并对不同机械系统工作参数下,油菜物料在清选装置中的运动规律进行初步的仿真研究。 相似文献