亭溪垭口至湖亭刘庄公路边坡生态恢复技术的应用

恢复生态环境是公路边坡生态恢复的主要目的,边坡生态恢复可分为土质边坡和石质边坡生态恢复,其环保意义是明显的。边坡生态恢复可美化环境,涵养水源,防止水土流失和滑坡,净化空气。     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

一类具Ivlev型功能反应的时滞微生物絮凝动力学模型

本文建立了一类具有Ivlev功能反应的时滞微生物絮凝动力学模型.同时,模型平衡点的局部稳定性得到了充分的研究.     

浅谈山地农用机械的使用和发展

介绍了我国现阶段山地等地形复杂区域使用的农业机械,指出了此类地区使用的农业机械比较落后的现状,说明了山地地区农业机械现今的研究水平和今后的发展方向。     

公路边坡生态恢复喷播基质标准建立探析

在公路建设过程中,因为施工的需要,在很多的地方都需要开挖山体,对公路沿线原生植被会造成很大的破坏,使边坡大面积的裸露,不仅加剧了水土流失,还有出现泥土滑坡等自然灾害的危险,使生态环境更加的恶化。而边坡生态恢复工程既有保障行车安全作用,又具有防水土流失、降低噪音还有降低粉尘污染等一系列的生态效应。其中,植生混凝土基材喷播施工工艺是到目前为止边坡生态恢复工程中采用的较广泛、较有效的措施之一。笔者根据青岛市市政工程设计研究院长期参与该种工程的经验以及查阅研究一系列相关的理论知识为依据,就公路边坡生态恢复喷播基质标准建立做一些分析与研究。     

稳定性肥料发展与展望

稳定性肥料的核心是脲酶抑制剂和硝化抑制剂，是指在肥料的生产过程中添加脲酶抑制剂或硝化抑制剂，或者同时添加两种抑制剂的肥料。其良好的农学效应和环境效益为实现农业节本增效提供重要途径。近年来稳定性肥料在基础科研和生产应用领域均发展较快，本文对国内外相关研究进行系统总结，并指出未来的发展方向。首先，回顾了抑制剂的研发、作用机理等方面的进展；其次，概述了稳定性肥料的品种、生产工艺、产能及推广应用情况；最后，对稳定性肥料应用后的作物产量和环境效应进行了阐述。为了促进稳定性肥料产业的健康持续发展，未来需要进一步加强环境友好型抑制剂品种的研发；重视抑制剂保护技术的研究，以解决抑制剂作用效果持久性和稳定性的问题；加强不同抑制剂配伍协同，抑制剂与增效剂复合作用机理与技术的研究；研究开发针对不同区域、不同作物的稳定性专用肥料。     

考虑分布式发电的配电网电压稳定性判据

考虑分布式发电接入,提出了一种改进的基于潮流解存在性的配电网电压稳定判据。结合现有的电压稳定性指标和分布式发电的特点,在分布式发电的接入点及其上游节点处采集电压、电流、功率等信息,根据改进的电压稳定性判据实时监测配网的电压稳定性,并建立相应的仿真模型对该判据有效性进行仿真验证,理论分析和模拟仿真都验证了该改进判据的有效性。     

基于极限平衡理论的土质边坡稳定性分析

为分析桂林至三江高速公路K104+700-K104+920高边坡在开挖过程中的稳定性,采用极限平衡理论分析计算了该边坡开挖过中滑动面与安全系数的变化规律。分析结果表明:采用无支护的开挖方式将引起边坡安全系数随着开挖的进行逐渐降低,在开挖完成后边坡安全系数明显低于规范要求的最低值。采用边开挖边支护的形式则能在各个开挖阶段都满足安全系数值大于规范要求值。因此,建议边坡的施工和支护过程中尽可能的采取边开挖边支护的形式进行处理。     

针对公路桥梁路基路面施工技术的分析

当前我国经济增长速度逐渐的回归了平稳,但是在国家"一带一路""城市化基础设施建设"等政策的支持下,我国经济发展势头依旧十分稳定。为了确保经济建设工作的顺利开展,做好道路交通的建设工作就显得十分重要。其中公路桥梁作为陆路交通建设工程的重要组成部分,不断的提高公路桥梁路基路面施工技术,将有助于提高公路路面的整体强度以及性能,增加公路桥梁的使用时间、减少维护次数、降低维护费用,所以应该给予重视。     

高温超高密度有固相完井液体系室内研究

随着勘探开发的深入,温度压力不断的上升,传统的完井液已经无法满足作业需求,针对密度达到2.4g/cm~3以上的完井液体系,通常采用的甲酸铯完井液,其高昂的成本是各大石油公司所不能接受的。调研后对现有的完井液进行分析,室内对抗高温超高密度无固相完井液进行了相关实验的研究,开发出一套抗温达180℃密度可至2.4g/cm~3无土相有固相的完井液体系,其主要特点是:无黏土、无惰性加重剂(如重晶石),酸溶性、热稳定性好,抑制性、抗污染能力强,油气层保护效果好、密度调节简单范围广。