6种臂形草属牧草品种比较试验

目的研究外源激素乙烯利(ethephon,ETH)浸种对杂交臂形草(Brachiaria hybrid)种子萌发和幼苗生长的影响,以期筛选ETH浸种的最佳质量浓度,为生产实践提供技术支撑。方法以国产莫拉特Ⅱ杂交臂形草种子为试验材料,采用质量浓度为0 (CK)、100、200、300、400、500和600 mg/L的ETH溶液浸种24 h,通过种子发芽试验和幼苗培养,探究ETH对种子萌发和幼苗生长的影响。结果6个质量浓度的ETH均能有效提高莫拉特Ⅱ杂交臂形草种子的发芽能力,种子发芽率与对照(CK)差异显著(P<0.05);400 mg/L ETH浸种24 h的效果最好,种子的发芽率、发芽势、发芽指数和活力指数分别是CK的3.64倍、2.45倍、2.97倍和6.43倍(P<0.05);300和400 mg/L ETH浸种24 h,幼苗生长发育最好,根长分别是CK的2.31倍和2.42倍,苗高均为CK的3.61倍 (P<0.05)。结论400 mg/L ETH溶液浸种24 h能显著促进莫拉特Ⅱ杂交臂形草种子的萌发,同时也能较好地促进其幼苗生长发育,可在生产上推广应用。     

温水浸泡处理对热研6号珊状臂形草种子发芽率的影响

比较了不同初浸水温、浸泡时间处理对热研6号珊状臂形草(Brachiaria brizantha cv.Reyan No.6)种子发芽势和发芽率的影响。结果表明：初浸水温和浸泡时间对种子的发芽势均有影响，且初浸水温为70℃时的发芽势最高；初浸水温对发芽率有影响，且初浸水温为70℃时的发芽率最高，而浸泡时间对发芽率无影响。     

蟹苗生产中饵料轮虫的培养

本文研究了蟹苗培育生产中开口饵料——轮虫的培养.发现轮虫密度和维持最大密度的时间与培育池中小球藻的密度呈正相关.此外,在适宜的温度范围内,随着温度的升高,轮虫的世代时间缩短,产量也随之增加;适宜的pH,可以促进轮虫种群增长,过高或过低的pH值都会影响种群的净增长力;适宜的溶氧浓度是轮虫休眠卵萌发的先决条件.     

纽荷兰——您身边的牧草全程机械化领导者(二)

<正>(上接第5期)6纽荷兰BC5000系列小方捆打捆机纽荷兰小方捆打捆机是目前国内乃至世界市场上销量最多的机型,累积销售超过70万台,得到了世界各地用户的肯定。BC5000系列采用转子式喂入系统,喂入顺畅;使用纽荷兰加强型打结器,坚固耐用,成捆率高;草捆捆型规整,密度高;机械适应性广,不仅可以用于牧草打捆,还可以用于玉米秸秆打捆和整秆打捆,是目前国内市场上应用广泛的打捆     

基于逆运动学降维求解与YOLO v4的果实采摘系统研究

为提高采摘设备的执行效率,采用六自由度机械臂、树莓派、Android手机端和服务器设计了一种智能果实采摘系统,该系统可自动识别不同种类的水果,并实现自动采摘,可通过手机端远程控制采摘设备的起始和停止,并远程查看实时采摘视频。提出通过降低自由度和使用二维坐标系来实现三维坐标系中机械臂逆运动学的求解过程,从而避免了大量的矩阵运算,使机械臂逆运动学求解过程更加简捷。利用Matlab中的Robotic Toolbox进行机械臂三维建模仿真,验证了降维求解的可行性。在果实采摘流程中,为了使机械臂运动轨迹更加稳定与协调,采用五项式插值法对机械臂进行运动轨迹规划控制。基于Darknet深度学习框架的YOLO v4目标检测识别算法进行果实目标检测和像素定位,在Ubuntu 19.10操作系统中使用2 000幅图像作为训练集,分别对不同种类的果实进行识别模型训练,在GPU环境下进行测试,结果表明,每种果实识别的准确率均在94%以上,单次果实采摘的时间约为17 s。经过实际测试,该系统具有良好的稳定性、实时性以及对果实采摘的准确性。     

南疆地区防渗渠清淤机器人的设计

通过采样南疆地区防渗渠的淤泥样本,搭建清淤装置试验平台,寻找清淤装置的最优结构和最佳动力学参数,结合实际工况,建立了基于南疆地区防渗清淤机器人整机设计方案与动力学模型,对该机器人进行了机械臂的轨迹规划和优化.该清淤机器人设有滚筒刷,可以实现对防渗渠底部以及侧边的清淤功能,在滚筒刷顶部设置有传感器系统,传感器检测清淤装置...     

六自由度苹果采摘机械臂路径规划与仿真分析

笔者根据苹果果树作业空间要求设计六自由度苹果采摘机械臂尺寸.应用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立运动学模型,应用Matlab进行六自由度机械臂仿真完成运动学分析,应用蒙特卡洛法对已设计机械臂进行作业范围验证,应用五次多项式对位移、速度、加速度进行分析对比,得到平滑曲线,应用机器人工具箱对五次多项式进...     

装载机动臂铰点区域应力场的数值计算与试验研究

以CAT980S装载机动臂为研究对象,分别对装载机在正载插入与掘起联合作业(工况1)、右偏载插入与掘起联合作业(工况2)两种危险工况下动臂上铰点、动臂油缸铰点附近的应力场进行了数值计算。采用有限元与边界元混合求解,集中了有限元与边界元的优点,整体采用有限元求解,铰点局部采用边界元进行分析。在边界元分析中,提出了最小二乘边界元法,有效地模拟了铰点附近复杂的边界形状与边界条件。计算出了铰点附近应力场分布规律。同时,对CAT980S装载机动臂各铰点附近的应力进行了实车测试,并与计算结果进行了对照。     

沿海混盐水体褶皱臂尾轮虫的复合类群及其种群动态

于 2002年 7月至 12月对大连一沿海混盐水体中褶皱臂尾轮虫复合类群的种类组成和种群动态进行了研究。根据轮虫被甲的形态特点和测量结果, 鉴定出该复合类群中的 5个轮虫同胞物种: Bra chionusplicatilisYamamoto、B plicatilisMüller、B rotundiformisTschugunoff、B ibericusDalian、B hepato tomusDalian, 它们分属于L、SS和SM三大类群。对轮虫种群季节分布的研究结果表明, 该水体中褶皱臂尾轮虫复合类群的种群分布符合重叠模型假说, 通过应用灰色系统理论, 拟合计算出不同轮虫种群的增长率。文中讨论了轮虫复合类群形成的原因, 以及水体中生态因子对轮虫分布的影响。此外,文中还给出了这 5种轮虫形态分类的Fisher判别方程。