MERLO公司的PANORAMICP系列伸缩臂式装载机

法国Merlo公司于2008年推向市场的PANORAMICP系列伸缩臂式装载机,共有2种结构8种机型。这种PANORAMICP系列伸缩臂式装载机采用了Merlo公司最先进的伸缩臂装载机技术结构。各机型均装用一种涡轮增压发动机,功率为75kW,伸缩臂举升高     

便携式绞盘机减速器的研制

便携式绞盘机采用的链条链轮式少齿差行星轮减速器，是一种新型减速器。该减速器重量轻，结构紧凑。使用该减速器能大大地降低绞盘机的重量，扩大绞盘机在林区木材生产作业中应用范围。     

翻臂式原条装车机的研究

翻臂式原条装车机的研究闫成忠，郭恒发（黑龙江省木材采运研究所）（黑龙江省朗乡林业局）曹均，郭廷民，牛凤玉，陈乃跃，续文清（黑龙江省木材采运研究所）（黑龙江省朗乡林业局）在我国东北和内蒙古林区木材生产中，大部分伐区楞场原本原条装车使用固定式架杆装车机，...     

浅谈犬的采血技术

<正>兽医临床上常会碰到给犬只做血常规、生化检查或病毒血清抗体检测等特殊检查,需要对犬进行静脉采血收集全血或血清。下面就犬只的采血步骤及注意事项做一简单描述。1采血部位般选择犬的前肢内侧臂头静脉和后肢外侧隐静脉,幼小犬只或血管较细的犬只可采用颈静脉采血。犬属于比较警觉的动物,采血前要密切观察犬只的情绪表现。比较温顺或容易保定的犬只可选择前肢内侧臂头静脉采血。抽血前,将止血带绑在保定好的犬的肘部,使静脉充盈。酒精消毒皮肤后右手用连有5ml注射器的5.5号针头     

基于动捕对仿人采摘机械臂运动学分析与仿真

通过三维光学动作捕捉实验采集了人体上肢完成采摘动作时上肢各关节角度的变化及各关节的点位数据,对上肢进行受力分析并利用MatLab编程获得力矩的变化情况。将上肢划分为3个关节7自由度的刚体模型,利用Robotics工具箱建立7自由度的仿人采摘机械臂,并通过D-H方法建立各连杆坐标系写出各连杆参数进行逆运动学分析,求解出机械臂7个关节角度值。由于存在冗余自由度使得逆解结果不唯一,因此提出了“最小能量法”选取最优采摘路径。对最优采摘路径进行五次多项式插值仿真各关节的角度、角速度及角加速度的变化,最后根据各关节的活动度进行末端执行器工作空间的分析。结果表明：“最小能量法”选取的最优解使仿人采摘机械臂在采摘点已知情况下能选择最优的路径进行采摘,整个采摘过程稳定。研究结果为仿人机器人采摘机械臂的运动控制和轨迹优化奠定了基础。     

温度和铜绿微囊藻浓度对萼花臂尾轮虫生活史参数的影响

[目的]了解温度和铜绿微囊藻浓度对轮虫生活史的影响,以萼花臂尾轮虫为研究对象进行了生命表研究.[方法]在15、25、35℃和不同斜生栅藻浓度下,探究铜绿微囊藻对萼花臂尾轮虫生活史的影响.[结果]温度、斜生栅藻浓度以及二者交互作用下,铜绿微囊藻均对萼花臂尾轮虫的净生殖率(R0)、世代时间(T)和内禀增长率(rm)有显著影响(P<0.05).当斜生栅藻浓度分别为105、106 cells/mL时,处理组相对于对照组,温度在15℃时,R0分别下降了9.4％、69.3％,rm分别下降了20.0％、63.6％,铜绿微囊藻在斜生栅藻浓度充足时对萼花臂尾轮虫繁殖与生长的抑制作用要大于斜生栅藻浓度紧缺时;在温度25℃时,R0分别下降了66.3％、45.6％,rm分别下降了77.8％、22.2％,铜绿微囊藻对萼花臂尾轮虫的抑制作用随着斜生栅藻浓度的提升而减小;温度在35℃时,R0分别下降了71.8％、83.0％,rm分别下降了90.0％、70.7％,铜绿微囊藻对轮虫的抑制作用随着斜生栅藻浓度的提升而加大.[结论]铜绿微囊藻对轮虫的作用受其他可食性绿藻食物浓度的影响,且这种影响会随着温度的变化而变化.该研究通过测定不同温度和不同食物浓度间的交互作用对萼花臂尾轮虫一些重要的生活史参数和生命表因子的影响来了解其基本生物学特征以及为以后研究野外环境中各种因子对轮虫影响中所起的作用做好数据与理论的铺垫.     

海产褶皱臂尾轮虫(Brachionus plicatilis O.F.Müller)培养实用技术

轮虫是鱼、虾类幼体的优良饵料.褶皱臂尾轮虫适应力强,繁殖迅速,在水产经济动物人工育苗生产中被广泛培养为鱼、虾类幼体的饵料.海产褶皱臂尾轮虫培养方法多种多样,笔者根据多年从事海水鱼人工育苗中轮虫培养实践,总结出一套行之有效的培养方法.     

萼花臂尾轮虫的培养

在室外自然条件下，用简易法培养萼花臂尾轮虫，一般每毫升为50－80个，最高达184个／毫升。 基本上满足批量培育鱼、虾苗种需要。简易法生产轮虫的设备简单、投资少，有一定技术条件的鱼种场均可实施。