5自由度机械臂的结构设计及参数优化

机械手采摘成功率与采摘范围不仅取决于机械手臂结构尺寸和特点,还与控制精度有关。文章结合棉花采摘的作业要求,对一种5自由度机械手臂进行了结构设计,并运用Matlab软件的Optimization Tool对机械手的变量进行了参数优化。     

臂尾轮虫的营养强化研究进展

水产动物幼苗的开口饵料是水产养殖业健康发展的前提条件和保证。臂尾轮虫作为海水鱼类育苗的活饵料,在水产养殖中广泛应用。本文从脂类、蛋白质、维生素和微量元素4个方面介绍了臂尾轮虫营养强化的研究进展。     

自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.     

迪尔4450自走式喷药机的改装

由于迪尔4450自走式喷药机无法满足我场对玉米喷施矮壮素的要求,本文讲述了通过改变转向轴和支臂的尺寸而改变喷药机的离地间隙,从而达到玉米化控的要求而又不伤害玉米的目的。     

机械臂平面运动控制与分析

介绍了机械臂在平面内工作的控制原理与过程,对硬件的选择进行了介绍与分析,对整个控制系统进行了分析与优化设计,并应用了较为先进的模糊智能控制方法解决了不同零件的抓取过程差异。     

多臂井径测井有效通径算法研究

引入数学中计算多边形内切圆的方法,求取多臂井径测井解释中截面的圆心、最大通径和有效通径,并将这些方法编写成解释软件应用到实际生产中。实际应用结果表明,新的算法能准确确定管内有效通径,对油水井套损的改造具有指导意义。     

电车接触网腕臂的计算

电气化铁道的“三大元件”分为接触网、电力机车和牵引变电所。本论文论述时速200Km/h高速电气化铁路的接触网电车接触网腕臂的计算,接触网的计算精确程度就关系到接触线悬挂的可靠程度,故接触网计算是设计中基础的工作内容,其计算主要分为腕臂的计算和接触网的负载计算。文章详细分析了腕臂长度的计算方法,重点介绍了路基曲线区段腕臂长度、转换柱和中心柱腕臂长度的计算。     

装载机动臂断裂原因分析与改进措施

论证了30装载机断裂机理，通过对动臂危险截面受力分析，在不改变工作装置各零部件铰点、保证零部件通用性的情况下，增加动臂板危险截面面积，提高动臂危险截面处安全系数，改进下料与焊接工艺，从而避免了动臂断裂。     

支臂弦杆结构对弧形闸门动力学特性的影响

应用Ansys有限元分析软件对桁架支臂和A型支臂的弧形闸门进行结构动力学特性分析。计算工程实例结果表明，弧形闸门的支臂弦杆结构形式对闸门的低阶固有频率影响不大。对高阶频率影响较大，而且A型支臂的弦杆位置对高阶频率影响较大。