无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向控制系统设计

针对胡麻密植程度高、不方便大型机械作业等问题,设计一款以直流无刷电机、电推杆为转向控制组件,基于STM32型单片机为控制核心的无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车。该喷药车采用2.4 GHz无线电遥控装置与单片机之间的双向通行实现对喷药车行走速度、转弯半径和喷洒模式的控制。使用Keil uVision5软件编程,对喷药车各动作流程进行决策、控制。仿真结果表明,无人驾驶自走式旱地胡麻喷药车转向机构最大转向角度为左转35.9°、右转25.7°,实际使用转向角为±25°,最小转弯半径4 m,转向系统符合设计要求,为胡麻喷药车的智能避障、智能作业提供技术支持。      

龙头桥水库水质分析与评价

本文根据2006年12月至2007年10月间对龙头桥水库水质测定分析的结果,进行了简析和评价,为该水库发展渔业生产提供了科学依据。     

龙头桥水库浮游生物状况调查

2006年12月-2007年10月,我们对龙头桥水库浮游生物状况进行了初步调查。调查结果表明：龙头桥水库浮游植物和浮游动物测定的平均生物量分别为7．3507mg／L、1、6423mg／L,属富营养型水体。据初步估计,浮游生物及细菌、腐屑等可提供的鲢、鳙鱼产力为585．24kg／ha。     

电控液压动力转向系统的检测与维修

现代新型汽车动力转向系统采取带动液压助力式,介绍其就车检测与维修;阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等。     

电动液压助力转向系统对整车操纵稳定性影响分析

对电动液压助力转向系统各部分建立数学模型,基于Matlab软件里的S imu link模块对电动液压助力转向系统模型和四自由度车辆模型所组合的系统模型进行仿真。分析了在不同转向盘角阶跃输入速度、不同车速下的横摆角速度和侧向加速度对汽车操纵稳定性的影响,揭示了转向特性与车速和转向盘角阶跃输入速度的内在关系。     

汽车动力转向系统的发展

综述了汽车动力转向技术的发展,分别叙述了液压助力转向系统、电控液压转向系统及电动助力转向系统,主要叙述了液压助力转向系统的结构、工作原理和主要控制策略,探讨了汽车动力转向系统的发展趋势.     

某汽车转向纵拉杆设计分析

转向纵拉杆是汽车转向传动机构中重要的零部件,通过转向纵拉杆受力分析,对转向纵拉杆的强度、稳定性进行了校核,提供了纵拉杆设计分析的参考.     

汽车电动助力转向系统路感特性分析

讨论了汽车转向路感的形成及定义,对电动助力转向系统的路感特性进行了分析,研究了电动助力转向系统路感的影响因素,提出了改善电动助力转向系统路感的方法,并对电动助力转向系统进行仿真分析,结果表明所提出的方法是正确有效的.     

TS354型轮式拖拉机

主要技术参数：四轮驱动,江动JD3100型发动机12h功率为25．7kW,前进挡8个,倒退挡2个,后轮距可调,带气刹,带差速锁,单作用离合器,力调节、位调节提升器,Ⅰ类三点式悬挂,全液压转向,双速动力输出,动力输出啮合套换挡,前轮规格为6．5-16,后轮规格为11．2—24,带前后配重,新型流线型全封闭覆盖件,组合灯具。     

SH824型拖拉机

主要技术参数：发动机型号为1004—4TRT18型,标定转速为2300r／min,功率为60.3kW,牵引力为19kN,轴距为2195mm,外形尺寸为4396mm×2038mm×2810mm,挡位数为组合式、直齿4×（2＋1×2挡）,德国离合器、意大利前驱动桥。