信息农业地面移动载具平台设计

根据信息农业的发展及其需要设计一款能够符合实际生产需求的移动载具平台,以实现农业信息的采集。平台能够根据作物不同生长时期的高度来调节平台的高度。也能够根据不同地区作物行间距不同调节宽度。该平台以轮毂电机为动力采用履带方式以减小体积和重量,增强其适应性。平台简化了电子差速转向部分的控制系统以适用于信息农业的需要。本就平台的设计结构,转向控制展开论述。     

手扶拖拉机转向的安全问题

采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机，当用转向把手操作牙嵌转向离合器时，一侧驱动轮动力被切断，若转弯半径小且高速转向，有时因迟松转向把手而造成严重事故。那么，怎样使用才能保证手拖转向时安全呢？     

玉米新品种桥景607的选育及栽培技术

桥景607是由大石桥市种子公司于2005年冬以外引自交系J54-2为母本,以自选自交系J221为父本组配而成的玉米单交种。该品种高产稳产、适应性强、籽粒脱水中等,商品性好,于2011年通过辽宁省农作物品种审定委员会审定。介绍了该品种的亲本系谱和选育经过、特征特性、产量表现、制种技术和栽培技术等内容。     

浅谈临时钢桥基础的施工

基础开挖分土方和石方两阶段进行。土方开挖按先左岸后右岸、先桥台后桥墩、自上而下、分层开挖的方法进行开挖。     

公路铣刨机四轮独立转向同步控制策略研究

针对具有平衡摇臂底盘的新型小型公路铣刨机的四轮独立转向控制,提出了一种外轮跟随内轮的智能转向控制策略。为提高跟随算法的效率,提出了一种开环控制与闭环控制结合的新型跟随算法,确保外轮跟随内轮在预期路径上,既解决了不同步产生的拖拽问题,又解决了转向角速度的延迟对转向轨迹的影响。考虑转向稳定性的影响,在转向终点,采用终止死区的控制策略,避免了超调产生的不稳定影响。利用液压建模软件AMESim建立控制模型,对转向控制策略进行仿真。仿真结果表明,应用该策略的平衡摇臂式铣刨机具有良好的路径目标跟随精度,并且可以适应不平整地面。     

基于脸部转向控制的智能车

随着智能化水平的提升,人们对智能化的追求也越来越高,能够让机器主动理解人类的语言与意图,日益成为当今研究的热点。本文基于机器视觉、图像处理技术采集、识别人类最为简单、高效的脸部转向语言,利用MATLAB将采集的数字图像分割为矩阵,通过LVQ神经网络算法对分割后的矩阵特征进行学习、识别、产生转向信号,通过蓝牙通讯控制以单片机为控制器的智能车,以便更好地实现机器智能化。     

农业机械的技术状态与作业安全

农业机械在使用过程中,由于摩擦、磨损、腐蚀、老化等原因,导致其技术状态的恶化将直接影响到农机的安全作业。特别是农业机械的制动系统、转向系统、行走系统、电气设施的绝缘性能对安全作业的影响较大。另外还有照明、信号及其他工作系统的技术状态也直接影响到作业安全。     

全固态琼脂凝胶体系Ag/AgCl参比电极制备及性能测试

提出了一种全固态琼脂凝胶体系Ag/AgCl参比电极制备方法,并测试了该参比电极的稳定性、重现性、响应时间、温度影响等因素。实验结果表明该电极复合参比电极的参数要求,可替代饱和甘汞电极和Ag/AgCl参比电极。     

名企名品

<正>东方红LX1204型轮式拖拉机中国一拖集团有限公司地址:河南省洛阳市涧西区建设路154号电话:400-6591-899产品介绍LR6B5-23型发动机,(12+4)变速箱,啮合套换挡,外形尺寸为5 040 mm伊2 255mm伊2 870 mm,最小使用质量为4 350 kg,牵引力不小于40.5kN,提升力不小于28 kN,速度范围为2.19耀29.63 km/h,四轮驱动,液压转向,静液压制动系统。     

名企名品

<正>东方红LX1204型轮式拖拉机产品介绍LR6B5-23型发动机,(12+4)变速箱,啮合套换挡,外形尺寸为5 040 mm伊2 255mm伊2 870 mm,最小使用质量为4 350 kg,牵引力不小于40.5k N,提升力不小于28 k N,速度范围为2.19耀29.63 km/h,四轮驱动,液压转向,静液压制动系统。