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51.
肉鸡的生产性能很高,生长速度快,饲料报酬率高,周转快,但快速生长使机体各器官负担加重,特别是三周龄内肉鸡的快速增长,使机体始终处于应激状态,易发生特有的腹水综合症和猝死症. 相似文献
52.
53.
54.
箱式路面体系车辆通过性机理分析 总被引:4,自引:2,他引:2
为了评价机械化路面器材对车辆安全通行的保障能力,根据箱式路面器材的结构和受力特点进行结构简化,探讨铰接箱式路面体系与土壤相互作用模型。在沉陷计算的基础上分析集中载荷和均布载荷条件下行驶阻力和挂钩牵引系数的计算公式,提出铰接箱式路面体系车辆通过性评判方法,分析了附着系数、地基参数、结构尺寸对路面器材车辆通过性的影响。 相似文献
55.
56.
悬架系统中存在参数不确定性和动态不确定性,用鲁棒H∞控制理论设计半主动悬架的控制器会使结果比较保守,提出了用结构奇异值μ方法来设计半主动悬架的控制器,μ方法可以把几个摄动块集中成一个对角阵来处理,克服了小增益定理的保守性。仿真结果表明,带有鲁棒μ控制的半主动悬架比带H∞控制的半主动悬架能更好地改善平顺性和接地性。 相似文献
57.
58.
车辆电动转向系统的卡尔曼滤波模糊PID控制 总被引:4,自引:3,他引:1
通过对车辆动力转向系统的动力学分析,建立了动态数学模型。为了克服单独使用PID控制和模糊控制时的问题,提高控制系统的响应速度,减小超调量,减小稳态误差,设计了模糊控制和PID控制相结合的多模态控制器,实现了分段控制;并由卡尔曼滤波对控制信号进行滤波处理,减小路面随机干扰和传感器测量噪声的影响,从而进一步提高了控制效果。仿真和试验结果表明,该控制方法能够明显改善控制性能。 相似文献
59.
60.
肉獭兔饲养,把好以下"四关",可以提高幼獭兔的生长速度,减少疾病的发生,降低獭兔的死亡率,提高幼獭兔的成活率,从而提高獭兔饲养的经济效益. 相似文献