带有触觉系统的家禽屠宰净膛机械手的设计

对家禽屠宰净膛智能机械手系统中的触觉系统部分进行改进设计,该触觉系统采用薄膜压力传感器检测机械手爪机对家禽内脏的压力,LabVIEW软件实时显示采集的压力数据,并对其进行处理分析后向单片机发送串口指令.单片机产生PWM信号控制机械手手臂舵机运动.当检测压力值大于设定的内脏最大承受压力时,自动控制爪机张开;反之,自动控制爪机合拢,同时爪机向前进并运动至腹腔底部夹紧内脏旋转,剥离内脏与腹腔之间的粘膜,将内脏取出.试验结果表明,对比传统的净膛机械手,具有触觉系统的机械手在掏取内脏的过程中对内脏的破坏更小,对家禽个体差异性要求更低,且自动化程度更高,该系统可实现手动掏膛和自动掏膛2种模式.     

家具的视觉传达设计

探讨了家具视觉传达设计应遵循的理论和方法.明确定位设计是视觉传达设计的重要环节,并要注重系列化工业设计,而统一设计是家具视觉传达设计的一个新领域.     

变电站遥视系统及其应用

降低变电站造价、提高变电站的供电质量、减少值班人员、减少和避免误操作、缩短事故处理时间是农村变电站综合自动化改造的目的.河南省许昌县椹涧变电站改造工程集数据采集、微机监控、微机保护于一体,实现了遥测、遥信、遥控、遥调和遥视"五遥"功能.现结合该站改造实际情况,将其遥视系统的主要功能、基本结构和应用情况向读者作一介绍.     

乡村旅游村落导视系统设计浅谈

乡村旅游村落的发展中,导视系统是村落整体形象提升的一个重要组成部分。村落中导视系统既具有指示、引导、说明等功能,又具文化传承和延续功能,在设计过程中要遵循设计的传达性、文化性、交流性、和时代性原则,更要关注系统的规范性设计,系统的人性化设计和系统与人与环境的有机融合。     

基于岩心物性资料和成像资料的储层裂缝评价方法

塔里木盆地库车坳陷克深地区超深层储层埋藏深,地层条件复杂,网状缝-垂向缝发育,为裂缝-溶蚀孔型储层。在裂缝型储层中,裂缝不仅是油气的储存空间,更是油气的渗流通道,因此裂缝识别对储层评价至关重要。从裂缝形成机理出发,结合高压岩心试验,研究了一套针对克深地区致密砂岩储层裂缝识别的方法,即利用岩心试验方法得到视裂缝孔隙度和视裂缝渗透率,并与常规孔隙度和渗透率进行拟合,得到视裂缝孔隙度和视裂缝渗透率的计算公式。计算结果与成像测井资料识别结果符合率为75%,说明该方法在评价致密砂岩裂缝型储层中具有一定的适用性。     

农村智能配电台区建设实践

<正>近年来,国网山东高密市供电公司在国家电网公司建设智能电网战略思想的指导下,大力实施技术创新,全面推进农网智能化建设,0.4kV智能配电台区实现了遥测、遥信、遥控、遥调、遥视"五遥"应用功能。1智能配电台区建设目标建成集配电变压器参数监测、保护、计量、通信、动态无功补偿控制、谐波抑制和三相不平衡治理于一体的数字化、智能化台区,实现动态补偿无功功率,消除谐波畸变,治理各相电压不对称,消除电压波动和闪     

犬腹水症病因及诊治

犬腹水本身在临床上较易诊断,一般根据临床症状,通过视诊、触诊、叩诊,再结合腹腔穿刺基本就能诊断,临床上关键是引起腹水的病因难以诊断,根据可能造成该类腹水的原因进行检查,找出原发病,采取对症和对因着重治疗原发病。现将临床1例犬腹水症的诊治情况报告如下。     

管道压缩机组视情维护及其发展策略

视情维修是一种根据实时状态监测与定期检测结果,通过故障诊断专家系统来确定设备是否需要修理的维修策略。介绍了压缩机组振动监测技术的发展现状,对比分析了中国石油长输天然气管道压缩机组在线监测系统的功能。提出了压缩机组视情维修的发展策略:借鉴航空发动机视情维护技术,对不同的设备开展针对性研究,以准确评估机组的技术状况,建立统一的"压缩机组远程监测与故障诊断中心",为视情维修提供可靠依据。     

1例马里努阿犬主动脉瓣关闭不全的诊断报告

<正>主动脉瓣关闭不全,也称为主动脉瓣闭锁不全是由先天性或后天性因素引起的主动脉根部或瓣叶本身的器质性病变引起。对于该病的诊断主要依靠超声影像学技术。笔者将近来确诊的1例马里努阿犬(俗称马犬)主动脉关闭不全的诊断做简要叙述。1基本情况马里努阿犬,母,10月龄,体重16 kg,主诉最近一段时间精神状态差,少量运动后,遂坐或卧下。2临床和实验室检查视诊:分别让犬随主人短距离多次走动和跑动     

Excel在视准线小角法位移量计算中的应用

分析了110m马道视准线的布设情况及观测方法，就Excel在小角度法位移量计算中的应用进行了论述，实践证明：该方法充分发挥了计算机的高效作用，提高了作业效率。