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<正> 千头椿(CV.'Qiantouchun')是苦木科臭椿的一个栽培变种。树冠多偏球形,分枝细而密,枝角小,叶小,腺齿不明显,多为雄株。主要分布在鲁中山地西坡汶河、泗水一带;民权、杞县、柘城等县多栽植于四旁,北京等地已大量引种。 相似文献
73.
浅析农村沼气发展中存在的问题和对策 总被引:1,自引:0,他引:1
一、存在问题(一)尽管各级政府在农村能源的机构设置、人员安排和经费支持上给予了高度重视,但是仍然与农村沼气建设的要求相差甚远。各级政府对农村能源机构设置、人员安排、经费给付的重视程度不一,也就会出现不同结果,进而给农村能源建设工作带来不一样的效 相似文献
74.
近年来,随着电力体制改革的不断深化,变电站的综合自动化技术也不断进步。目前,河南省洛宁供电公司管辖范围内的9个35kV变电站、2个110kV变电站已经全部实现无人值班或值守。现在该公司全部变电站实现了"四遥"(遥测、遥信、遥控、遥调)和无人值班,调度值班人员在远方控制中心即可对变电站的各类电气参数进行监视,对断路器与隔离开关进行控制。 相似文献
75.
雏鸡投射向外侧膝状体腹侧核的视顶盖细胞形态研究 总被引:4,自引:0,他引:4
鸟类的一些视觉信息经由视顶盖Ⅰ层细胞(Ⅰ细胞)传递到外侧膝状体腹侧核(nucleus geniculatus lateralis ventralis,GLv),用于色觉、瞳孔反射和视觉运动.使用羰花青荧光染料DiI逆向神经标记技术研究了这些投射向GLv核的视顶盖Ⅰ细胞的形态特征.根据标记细胞的胞体和树突野大小及树突分枝特点,雏鸡投射到GLv核的视顶盖Ⅰ细胞可分为“矛状树突Ⅰ细胞”和“叉状树突Ⅰ细胞”,前者具有小型纺锤状的细胞体和垂直伸延的1支尖端树突,后者具有较大三角形或多角形的细胞体和多支上行性树突.多数标记树突的末端部水平分布于视顶盖F层,和终止于此层的视神经终末部的形态相一致. 相似文献
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基于触觉感知的水稻行弯度测量装置设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决水田环境下稻行弯度信息提取问题,提出一种触觉感知方法。根据除草期内水稻与杂草的生理高度及力学差异,基于弯曲传感器设计了一种稻株定位的感知梁。通过力学分析,建立了感知梁与稻株接触作用的力学模型,结合稻株抗弯强度,确定了感知梁抗弯刚度的设计原则。在此基础上,构建感知梁标定试验装置,获得了装置偏距与感知梁电压差的映射关系。基于多传感器技术,通过采集4根感知梁的电压(形变)变化特征,计算出稻行弯度。为检验测量装置的精度及稳定性,进行了田间试验,行进速度试验表明:行进速度的提高不利于测量结果的稳定性,在行进速度为1. 5 m/s时,平均误差为5. 90 mm,最大误差为8. 30 mm;稻穴株数试验表明:测量误差与稻穴株数有一定的相关性,稻穴株数为6株以上的测量误差最小,平均误差为2. 56 mm,4~5株的平均误差较大,为4. 36 mm,1~3株测量的平均误差最大,为6. 17 mm;水层厚度试验表明:测量误差与水层厚度没有明显相关性,误差均能控制在14 mm范围内。该装置测量结果可满足避苗机械除草等精准控制的要求。 相似文献
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在"智能园林"以及更多地强调用户体验性质的旅游业相关服务的视角下,提出了交互式导视设计在园林智能化中所能体现的价值,以及客观性质上对游客参观者体验视角的影响。并且指出了一般交互式导视设计所面临的硬件成本以及主观体验上可能出现的问题,并简要地叙述了这种问题的解决方案,同时论述了相关设计的未来发展方向。 相似文献
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80.
针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉,一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度,另一根手指直接固装于手掌上;设计力觉传感器和弯曲度传感器调理电路,并分别进行标定。其次,提出基于力觉传感器和弯曲度传感器融合的水果尺寸原位测量方法,推导基于手指弯曲度的水果尺寸测量公式,并通过有限元分析和试验进行验证。有限元仿真结果表明,基于手指弯曲度的水果直径测量误差小于5%;通过分别对不同直径(15 mm、25 mm、35 mm、45 mm)的3D打印圆柱和水果(杏子、冬枣、红提和龙眼等)进行抓取试验,表明力觉信号第一次突变时刻(手指刚接触到圆柱时)的手指弯曲度可用于被抓物直径的精确测量,误差小于5%。基于柔性手爪的力觉传感器和弯曲度传感器信息融合进行水果尺寸的在线快速测量是可行的。 相似文献