基于GIS和虚拟现实技术的驾驶训练、绩效测评系统开发

文章分析了基于人因工程学原理构建虚拟驾驶训练、绩效测评系统的特点,系统运用人因工程学原理设计,人机交互界面友善、交互性强、可视化效果增强,探讨了系统的软硬件结构及作用机理,给出了系统开发思路及流程-模型数据获取、数据处理、Creator建模、Vega程序设计和系统测试,应用GIS、虚拟现实技术和虚拟GIS技术建立了集汽车驾驶虚拟训练、驾驶员操作绩效数据获取、交通事故重现于一体的多功能虚拟系统。     

超声相控阵全聚焦成像优化算法有限元仿真研究

先进的后处理成像算法能够极大地推动超声无损检测在工业检测中的应用。以Acrylic模型中二维分布的圆孔缺陷为检测对象,使用PZFlex有限元软件建模,MATLAB编写后处理算法程序,研究全聚焦算法、1/2矩阵算法和时域拓扑能量算法,比较图像重建质量、成像效率以及分辨率,并结合网格重构、插值算法和-6dB处理法进一步优化全聚焦算法的图像重建质量和成像效率。结果显示,改进后的全聚焦成像算法比TFM算法的成像效率和分辨率分别提高50%和42.8%,具有很大的应用潜力。     

Ⅰ型裂纹应力强度因子的有限元计算方法

建立求解应力强度因子的三点弯曲试样模型,采用位移外推法、应力外推法、虚拟裂纹闭合法等3种不同的方法计算Ⅰ型裂纹应力强度因子KI。研究了载荷、裂纹长度、试样的几何参数等对Ⅰ型裂纹应力强度因子的影响。结果表明,3种方法计算出的KI值的结果一致性良好,与解析解相比都能达到较高精度。分析比较3种计算方法,对裂纹应力强度因子计算方法的选择提供参考。     

一种新型攀爬机器人的设计与性能分析

针对杆状建筑的换装和清洗等问题,根据冗余理论设计了一种新型攀爬机器人,采用了气缸夹持机构和凸轮机构作为攀爬机器人。研究了攀爬机器人在攀爬过程中的步态,并对夹持机构进行了D-H参数运动学正向求解,分析了夹持机构的运动位移方程。利用ADAMS对机器人攀爬过程进行仿真,分析了攀爬过程中的上下夹持机构位移、速度和夹紧力的变化情况。仿真结果表明,攀爬机器人可以按照预设步态平稳地完成运动,速度最大为9.5 mm/s,夹持机构的夹紧力有一定的波动,但对机器人的攀爬稳定性影响较小,该夹持机构爪部可偏转,对锥状柱体的抓取也有一定的适应能力。     

旱地穴盘苗取投苗机械手的设计与仿真分析

取投苗机械手作为全自动移栽机的末端执行器,基本功能是实现穴盘苗的夹持、运送以及投放.为提高穴盘苗取苗成功率,减少穴盘苗损伤率,设计了一种适用于整排式全自动移栽机的取投苗机械手,机械手具有运动平稳、结构简单、通用性强等优点.根据取投苗机械手结构特点和工作原理,对取投苗机械手关键零部件进行设计,并应用三维造型软件Solid...     

基于蒙特卡罗法的飞行器航迹规划研究

基于蒙特卡罗算法引入概率模型,对飞行器的航迹进行了最优规划,并且通过假设目标点集,验证了该方法。通过利用MATLAB仿真得到了最优的航迹路径,证明了该方法的合理性和可靠性,这对未来研究人员研究飞行器在复杂环境下的所产生概率的事件提供一种参考。