投饲范围可控的自动投饲机研究

为解决水产养殖用投饲机投饲范围固定、投饲不均匀、饲料利用率低及污染严重等问题,提出并研制了基于气力输送和单片机控制的投饲范围可控的自动投饲机.根据其工作原理,对该自动投饲机的供料系统、抛撒系统和控制系统进行了设计,采用气力作为供料能源,喷嘴和凸台组合作为抛撒机构,选用STC90C516RD+作为控制单元.工作过程表明,与传统投饲机相比,该自动投饲机具有结构简单、饲料不易破碎、饲料利用率高、噪声污染小等特点,并可实现对投饲范围的调节和控制,达到预期投饲范围调节和均匀投饲的效果.     

基于光照无关图的农业机器人视觉导航算法

完成沿作物行的行走作业是农业机器人视觉导航系统的一个基础功能,但是由于田间环境的复杂性,比如阴影的存在和天气的恶劣变化等外界因素的影响使导航参数的提取变得困难。该研究针对农业机器人视觉导航中存在的阴影干扰问题,采用基于光照无关图的方法去除导航图像中的阴影,然后采用增强的最大类间方差法进行图像分割和优化的Hough变换提取作物行中心线,最终通过坐标转换获得导航参数。最后,通过作物行跟踪试验表明,基于光照无关图的阴影去除方法不仅满足了导航实时性的要求,而且使农业机器人在光照变化的情况下导航参数提取的鲁棒性有了更大的提高。     

应用自动诱导表达体系提高原核表达效率

自动诱导表达体系是依据T7表达菌株对于培养基中的碳源和能源的利用机制建立起来的,用于生产各种异源蛋白更加高效、便捷和经济。为提高重组蛋白在原核细胞中的表达效率,构建了以S基因抗原位点区作为目的基因的原核表达重组质粒pET-S1,并将其转化入大肠杆菌（Escherichia coli）BL21（DE3）菌株。用IPTG诱导表达系统和自动诱导表达系统分别对目的蛋白进行表达。结果表明,目的蛋白最高表达量分别占菌体总蛋白的25.9 %和45.1 %,表明自动诱导表达系统可明显提高表达效率。     

牵引车液力自动变速器的研究与设计

液力自动变速器有许多其他变速器不可替代的优点,应用在牵引车上会使牵引车的性能得到极大的改善。分析了当发动机型号确定以后,液力变矩器如何与之匹配的问题;并设计了YYX20A型液力自动变速器。     

基于漏网筛选和姿态调节的碗碟分拣设计

针对餐具清洗后,分拣自动化程度低,且可能有二次污染的问题,设计一种基于漏网筛选和姿态调节的碗碟理料系统.该分拣系统在餐具清洗干燥后经过过滤输送线,按照餐具口径从小到大依次从过滤输送线的漏孔掉下;对从同一漏孔掉下的口径相似的餐具利用餐具高度不同或者机器视觉再次进行细分;对于不同姿态的餐具设计相应的翻转机构,最终,使得餐具...     

8月起乳制品进口将实施自动进口许可管理

<正>我国将从8月1日起对鲜奶、奶粉和乳清进口进行密切监督,要求进口商定期报告上述产品的进口信息。根据《关于对鲜奶、奶粉和乳清实施自动进口许可管     

厦门生猪屠宰检疫费下调 猪肉价格可能因此下降

近日,福建省厦门市生猪屠宰检疫费下调了,从原来的3．5元／头统一调整至1．5元／头。该市物价局相关负责人表示,此次价格调整属于限期调整．调整期限截至2009年7月31日止,8月1日起自动恢复到原来的收费标准。     

种蛋贮存注意啥

(一)定点存放种 蛋在被收集并经过清点、消毒等处理后,应及时放入专用蛋库内贮存.大型孵化场的贮蛋库应配备自动恒温控制的采暖设备、制冷设备和湿度自动控制器以及通风设备.     

一种基于直线模型的AGV视觉导航

在自动引导试验车组成和工作原理的基础上,根据实际路况,提出了一种简洁、准确的边缘提取方法和道路标识线的控制方法,对系统的稳定性、精确性进行了改进,试验结果表明,该系统模型受外界环境的影响很小,在自主状态下能稳定而精确的跟踪标识线,达到了预期效果.     

基于DEM的重庆三峡库区流域水系提取研究

以重庆三峡库区为研究对象,论述基于数字高程模型提取流域水系的方法、原理。应用“Burn-in”算法,对DEM进行再处理,即将发生河道偏差的平坦区域上的实际河网叠加到DEM中,对河道及河道两侧所在栅格单元高程值进行修正,重新生成流域河网。在原有DEM不作较大修改的前提下,使得生成的河网与实际河网更加匹配,同时也保证了模拟结果的准确性。