作物水分状况自动监测与诊断的研究进展

该文综述了近年来国内外作物水分自动监测方法(冠层温度、光谱反射率、茎秆直径微变化、茎液流速等)的研究进展和各种方法的原理及优缺点,指出当前的作物水分状况监测与诊断指标在实际应用中还存在一定的问题,必须加强基础理论研究,建立合理的水分诊断指标体系,开发精确可靠的作物水分状况监测设备,以实现灌溉管理的自动化。     

全自动粮库控制系统的设计

主要介绍了全自动粮库控制系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。     

设施农业玻璃温室顶棚清洗机的设计与研究

近年来,设施农业发展迅速,玻璃温室越来越多,但玻璃温室容易附着顽固的泥土尘垢,使得透光率降低,极大地影响了农作物的自然生长和产量。加强玻璃温室屋顶的清洁,能保障玻璃温室的自然透光和植物的正常生长发育。目前,国内玻璃温室的清洁以人力为主,工作效率低,操作危险。基于此,笔者详细分析了玻璃温室顶棚清洗的方式和实现途径,设计了一款包含行走结构、清洗结构、升降功能和伸缩板结构的新型清洗机。仿真结果表明,该清洗机具有较高的自动化程度和清洗效率,能够节约能源,提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度。     

基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

物料循环分拣系统PLC控制系统设计

随着科学技术的发展,自动分拣技术得到了广泛应用。自动分拣系统集成了可编程控制器、机械传动和气动控制、人机界面、电机拖动等技术的应用,其中应用可编程控制器技术是自动化的重要组成部分。为了满足实际应用环境而设计的系统,功能包括产品的分析、处理、显示等操作,稳定的控制系统有利于整个系统的顺畅运行和控制作用,有利于整个分拣系统过程的控制质量。基于此,笔者以自动物料循环分拣系统为基础,设计了物料循环分拣系统PLC的控制系统。仿真结果表明,该系统能够根据物料材质和大小,通过机械手和机器人进行循环分拣工作,满足了实际需求,提高了分拣的效率,稳定性和可靠性俱佳。     

邢台双套自动站湿度传感器故障分析

通过实验室鉴别法对邢台隆尧气象局双套自动站湿度传感器进行试验数据分析,发现备份站湿度传感器在正程75%RH时与标准器出现9.7%RH的误差,在反行程时55%RH、75%RH,2个试验点分别出现6.9%RH、24.4%RH,远远超出传感器最大允许误差范围。双套自动站湿度数据差值一定要在JJG（气象）003—2001自动气象站湿度传感器检定规定中要求最大允许误差的范围内,观测员应经常观察及时发现,定时清洗维护是减少仪器故障的关键。     

基于单线激光雷达的割草机器人建图方法研究

针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明：改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。     

卧式蔬菜苗嫁接机设计与试验

为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本,对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理,分析秧苗—机器互作机理,采用双向切割对接技术,设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求,利用气动驱动方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作。基于传感器输入信号以及输出执行元件特点,选用欧姆龙PLC作为嫁接机控制器,并依据嫁接机作业流程编写控制程序。最后对该机器性能进行嫁接测试,结果表明,嫁接机平均作业效率为348株/h,平均嫁接成功率为93.3%,嫁接苗零损伤。该机机构设计合理,工作性能稳定可靠,与市场现有嫁接机相比成本显著降低,因此可为中小型育苗基地和农户嫁接苗生产提供技术支撑,同时可为农业机械化辅助装置的研发和应用提供参考。     

农机领域自动导航系统专利情报分析

随着智能化农机装备的加速推进,研究自动导航技术已成为实现农业精细化生产的重要手段。本文基于导航方式的差异细化了技术分支,归纳和总结了该领域专利申请的总体技术概况、重要申请人及发明人以及技术分布等,并梳理了海外来华申请的情况,通过功效标引,构建了技术功效矩阵,以利于寻求技术发展的空白点、研发热点和突破点,旨在为企业或科研院所的技术研发提供可行性参考。     

基于故障树的自动变速器无动力输出故障分析

液力机械式自动变速器结构复杂,其故障诊断是广大维修企业的难题.对此,文章以自动变速器无动力输出为例,分析其故障原因,并在此基础上建立了相关的故障树,随后对故障树进行了定性、定量分析,确定了故障底事件的概率,经进一步计算得出底事件在故障树中的重要程度,为自动变速器故障诊断仪的开发奠定了理论基础.