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近年来,设施农业发展迅速,玻璃温室越来越多,但玻璃温室容易附着顽固的泥土尘垢,使得透光率降低,极大地影响了农作物的自然生长和产量。加强玻璃温室屋顶的清洁,能保障玻璃温室的自然透光和植物的正常生长发育。目前,国内玻璃温室的清洁以人力为主,工作效率低,操作危险。基于此,笔者详细分析了玻璃温室顶棚清洗的方式和实现途径,设计了一款包含行走结构、清洗结构、升降功能和伸缩板结构的新型清洗机。仿真结果表明,该清洗机具有较高的自动化程度和清洗效率,能够节约能源,提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度。 相似文献
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随着科学技术的发展,自动分拣技术得到了广泛应用。自动分拣系统集成了可编程控制器、机械传动和气动控制、人机界面、电机拖动等技术的应用,其中应用可编程控制器技术是自动化的重要组成部分。为了满足实际应用环境而设计的系统,功能包括产品的分析、处理、显示等操作,稳定的控制系统有利于整个系统的顺畅运行和控制作用,有利于整个分拣系统过程的控制质量。基于此,笔者以自动物料循环分拣系统为基础,设计了物料循环分拣系统PLC的控制系统。仿真结果表明,该系统能够根据物料材质和大小,通过机械手和机器人进行循环分拣工作,满足了实际需求,提高了分拣的效率,稳定性和可靠性俱佳。 相似文献
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针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明:改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。 相似文献
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为提高蔬菜嫁接作业效率、降低人工劳动强度和嫁接成本,对人工蔬菜苗嫁接过程中的关键动作及流程进行梳理,分析秧苗—机器互作机理,采用双向切割对接技术,设计一种卧式轻便型蔬菜苗半自动嫁接机。根据嫁接机实际使用要求,利用气动驱动方式实现蔬菜苗的自动夹持、切割和对接动作。基于传感器输入信号以及输出执行元件特点,选用欧姆龙PLC作为嫁接机控制器,并依据嫁接机作业流程编写控制程序。最后对该机器性能进行嫁接测试,结果表明,嫁接机平均作业效率为348株/h,平均嫁接成功率为93.3%,嫁接苗零损伤。该机机构设计合理,工作性能稳定可靠,与市场现有嫁接机相比成本显著降低,因此可为中小型育苗基地和农户嫁接苗生产提供技术支撑,同时可为农业机械化辅助装置的研发和应用提供参考。 相似文献
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液力机械式自动变速器结构复杂,其故障诊断是广大维修企业的难题.对此,文章以自动变速器无动力输出为例,分析其故障原因,并在此基础上建立了相关的故障树,随后对故障树进行了定性、定量分析,确定了故障底事件的概率,经进一步计算得出底事件在故障树中的重要程度,为自动变速器故障诊断仪的开发奠定了理论基础. 相似文献