基于探地雷达杂波抑制与偏移成像的树木根系定位方法

探地雷达在果树和古树名木养护管理领域具有广阔的应用前景。针对探地雷达采集的B-scan图像中杂波影响根系定位精度的问题,提出了基于鲁棒深度自动编码器(RDAE)、直接最小二乘法(DLS)和频率-波数域偏移(FKM)相结合的树木根系定位方法。首先,通过RDAE将零点校正后的B-scan图像分解为表示杂波的低秩分量和表示根系目标回波的稀疏分量,保留稀疏分量完成杂波抑制;然后使用DLS拟合目标回波形成的双曲线估算土壤的相对介电常数;最后,根据土壤的相对介电常数计算得出偏移速度作为频率-波数域偏移的输入进行偏移成像,获取根系的半径和深度信息从而完成根系定位。实验结果表明：RDAE方法在仿真和实测数据上的杂波抑制效果对比均值减法(MS)、奇异值分解(SVD)和鲁棒主成分分析(RPCA)有着更高的信杂比和改善因子,通过DLS估计的土壤相对介电常数均方根相对误差为3.84%,根系定位的最大半径相对误差和最大深度相对误差分别为8.5%、8.7%,能够完成根系位置标定,满足根系无损检测的需求,可为树木健康管理和移植提供决策支持。     

基于信息技术的自动修剪机参数监控与分析

以自动修剪机运行参数监控系统为研究对象,基于信息采集技术,搭建一种通过位置传感器、角度传感器实现的运行过程参数监控系统.修剪机自动工作过程中,参数监控系统进行修剪机运行参数采集,并与控制系统中的设定值进行比对,进行插补控制指令修正,实现修剪机运行过程的闭环控制.系统运行参数采集分析表明:自动修剪机运行过程中的转动角度、...     

马铃薯切块六要点

种植马铃薯时,种薯切块能节约用种,减少投资,促使薯块发芽生根。现将马铃薯切块需要注意的几个要点介绍如下：     

基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人

传统的测温机器人不可以移动也不可以消毒杀菌,存在性能低、性价比低、效率低、占地面积大、成本高等问题。基于此,研究小组开发了一款基于Arduino板控制的智能消毒测温机器人,该医用机器人的核心器件为Arduino控制板,利用红外探测器、显示屏、喷雾模块、水箱,实现自动测量温度、显示温度以及消毒杀菌等功能。仿真结果表明,该智能消毒测温机器人可以在人员集中的地方使用,在工作过程中可以有效预防人们交叉感染,还可以对病毒细菌起到很好的消杀作用,实现全程自动化控制,结构巧妙,操作方便。     

一种自动分拣梨的机械设计

梨产业是中国排名第三的水果产业,梨的产量逐年增加,采摘后对于不同品质梨的分拣不仅耗费人力、物力、财力,而且效率低下,大大延长了梨的滞留时间,滞留时间的延长一定程度上影响了梨的汁水程度。此外,传统的分拣机械功能相对单一。为此,课题组设计了一种自动分拣梨的机械设备,该设备可依据梨的尺寸、重量、颜色、损伤度等参数设置来实现梨的自动分拣,极大地提升了分选的效率。该机械设备由电源模块、电机模块、传送带模块、计算机视觉模块、重量感应模块、激光模块等组成。仿真结果表明,通过各模块联调,综合运用目标检测技术、单片机技术、自动化理论等可以使该分拣机械在设置好对应的分拣参数指标后,使梨在传送带的传送作用下经过各检测模块单元后实现自动分拣入袋。     

天麻价格大幅回升市场信息值得关注

国内的天麻市场,除天麻制品如天麻茶、天麻饮品外,其余产品如干麻、鲜麻乃至麻种等,其价格均在2003年跌人低谷,至2004年上半年达到最低,干麻最低时每公斤为30元,鲜麻则为每公斤5元左右,令种植户叫苦不迭。其实,这均是市场这只“无形的手”在自动调节,而不是人为原因。问题是当2003年天麻价格大幅下滑的时候,     

微型水培人工气候箱环境监控系统设计

针对水培菜生长过程中对光照强度、环境温湿度及营养液的不同需求,设计了一种微型水培人工气候箱环境监控系统,可用于家庭园艺或餐厅农场.基于STM32F103ZET6控制器,设计了系统相关硬件电路及系统控制程序,主要包括外部环境检测模块、外部环境调节模块、营养液检测模块、营养液调节模块、LCD显示及按键模块及上位机显示界面....     

Word使用小窍门

在计算机相关资料中曾介绍过一种利用Word表格实现汉字竖排的技巧,但这种方法在遇到档中夹有数字及英单词时就显得不适用了。这里介绍一种更为快捷的实现档竖排的技巧。例如在A4纸上实现汉字竖排,操作如下：在“件”下拉菜单中选择“页面设置”,将纸张方向设置为“横向”,“确定”后即可按正常的输入方式快速输入字。     

自动QuEChERS方法结合液相色谱串联质谱对玉米中133种农药的多残留分析

基于QuEChERS(快速、简单、廉价、高效、耐用、安全)方法,借助自动QuEChERS前处理设备,结合LC-MS/MS测定手段,建立了简单、高效的同时检测玉米中133种农药多残留分析方法——自动QuEChERS。本方法将QuEChERS提取和净化两个步骤在同一设备上一次完成,操作要求低,解放了劳动力,提高了工作效率,进一步提高了实验重现性。结果表明:所有待测农药在3个添加浓度(20、100、500μg·kg~(-1))的回收率在70%~120%之间(n=5),相对标准偏差小于15%。最低定量限达到2μg·kg~(-1),在2~500μg·kg~(-1)线性范围内,相关系数大于0.99。     

农田自动土壤水分观测仪常见故障排查及日常维护

本文结合山西省大同市使用农田自动土壤水分观测仪的使用现状,介绍农田自动土壤水分观测仪的结构、运行原理,概括了农田自动土壤水分观测仪的安装位置要点,阐述了仪器常见故障排查及日常维护方法,以供相关人员借鉴。