基于PLC的电机系统研究

随着我国科技的快速发展,我国机械已经从半自动化向自动化逐步转变,基于PLC的电机控制系统是自动化转变的基础,自动化系统能否安全运行取决于PLC的完善程度,用以保证整个自动化操作的可靠性。     

光屁股服务员

在多数人眼中,英国饭店的服务员通常都是彬彬有礼、打扮得体。然而,英国布里斯托尔市一家公司却别出心裁推出一项令人瞠目结舌的“光屁股服务员”业务,任何派对场所或庆祝活动只要提出需求,都可以从该公司聘请到一些身体半裸的光屁股服务员斟茶倒酒,“光屁股服务员”在英国供不应求。     

自动监控技术在设施农业生产中的应用系列（五）：温室环境信息采集控制系统在设施农业中的研究与应用

温室环境信息采集控制系统的作用,是通过对温室内部环境参数的调控使作物处于适宜生长的环境中,同时尽可能节约能源,提高设备的使用效率,增加生产者收入。温室作物的生长环境调控具有地域和时间差异性、参数变化滞后性、环境因子耦合性等特点,所以对控制程序要考虑诸多因素。针对以上问题,本文介绍一种以温室内温度和湿度为主要调控目标的信息采集以及多条件逻辑控制系统的设计实现。     

Autocad成图中的小班自动标注

在Autocad中利用带属性的块或图形扩展来实现小班的自动标记。     

拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

日光温室负压自动灌溉下番茄蒸腾规律研究

针对农业生产中蔬菜栽培灌溉费水费时的现状,采用一种自制负压自动灌溉系统,将供水压力设定在负值,利用土壤自动吸水的特性,达到自动灌溉和节水的效果.在此系统灌溉下采用茎热平衡技术测定番茄植株的茎流规律,分析了茎流变化规律与环境因子之间的关系,同时分析了番茄植株不同部位茎流差异以及剪叶对番茄植株茎流的影响.结果表明,在设定灌溉系统负压为60 hPa下,温室土壤含水量基本控制在阴天20.19%、晴天18.75%左右;茎流数据表明番茄植株蒸腾与太阳辐射值呈显著正相关,适当遮阴降温可以减少植株蒸腾.实验也进一步证明了叶片是植株蒸腾的主要器官,植株底层叶片蒸腾速率相对较微弱.     

基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

基于故障树的自动变速器无动力输出故障分析

液力机械式自动变速器结构复杂,其故障诊断是广大维修企业的难题.对此,文章以自动变速器无动力输出为例,分析其故障原因,并在此基础上建立了相关的故障树,随后对故障树进行了定性、定量分析,确定了故障底事件的概率,经进一步计算得出底事件在故障树中的重要程度,为自动变速器故障诊断仪的开发奠定了理论基础.     

基于单线激光雷达的割草机器人建图方法研究

针对单线激光雷达无法感知形状不规则的花丛问题,提出一种基于单线激光雷达的3D-SLAM方法,解决单线激光雷达不能实现多平面感知的问题。设计一个自动升降激光雷达高度装置,该装置主要由丝杆滑台、步进电机、雷达架、单线激光雷达等组成,通过丝杆滑台滑块的水平进给,控制激光雷达竖直运动。割草机器人在工作时,通过激光SLAM(同步建图与定位)技术检测障碍物信息,ROS(机器人操作系统)系统根据不规则障碍物的高度做出相应对策。通过对不同状态的建图效果进行量化和对比分析,试验结果表明：改进后与改进前相比,相对误差率降低1.04%;漏检率降低为0;避障率提高93.33%。本研究为割草机器人的准确定位与避障提供理论依据。     

温度智能控制器的研制

热处理是材料加工中的一道重要工序。电阻炉是热处理工艺过程中的常用设备,属于带纯滞后的非线性对象。基于模糊控制与PID控制不能满足热处理的工艺要求,研制了一种适用的智能控制算法及控制器。该温度控制器性能优越、操作简单、维护方便,具有普遍的实用性,有推广价值。