基于动态地图的智能巡航小车设计

随着自动导引运输车在工业生产过程中的大量应用,传统的光电式和电磁式循迹小车的轨迹部署复杂、轨迹设定不能变动导致灵活性较差等问题逐渐凸显,限制了自动导引运输车在未来智慧工厂中的发展和应用。针对上述问题,提出并设计了一种基于动态地图的智能巡航小车系统,其通过UWB定位技术在系统布设区域建立位置坐标系,由树莓派的Wi Fi模块远程指定轨迹坐标点,引导小车作重新设定的定轨巡航。摆脱了实体轨迹的约束,改由虚拟的电子轨迹引导小车完成特定任务,同时全局动态地图的引入也有助于场地内多辆小车的智能巡航。     

邢台双套自动站湿度传感器故障分析

通过实验室鉴别法对邢台隆尧气象局双套自动站湿度传感器进行试验数据分析,发现备份站湿度传感器在正程75%RH时与标准器出现9.7%RH的误差,在反行程时55%RH、75%RH,2个试验点分别出现6.9%RH、24.4%RH,远远超出传感器最大允许误差范围。双套自动站湿度数据差值一定要在JJG（气象）003—2001自动气象站湿度传感器检定规定中要求最大允许误差的范围内,观测员应经常观察及时发现,定时清洗维护是减少仪器故障的关键。     

自动给桑养蚕机的研制

给桑是家蚕饲养过程中最重要的饲养环节,桑叶的供给关系着家蚕的成长,而当前大部分家蚕饲养还是采用人工给桑.针对当前人工给桑劳动强度大、规模化家蚕养殖给桑效率低的问题,我们研制了一种自动给桑的养蚕机,通过放料装置和给桑装置实现对蚕架自动给桑作业.试验结果表明,该自动给桑养蚕机可以连续完成多个蚕架的自动给桑作业,而且结构简单...     

多组离合器参与的换挡过程混合建模与仿真

在分析多组离合器参与的自动变速器换挡过程特点的基础上,指出该换挡过程是由连续系统与离散系统组成的混合系统,进而提出基于键合图理论的连续系统和基于有限状态机的离散系统的换挡过程混合建模方法。在Matlab／Simulink和Matlab／Stateflow平台上建立了包含多种状态的东方红1302R型橡胶履带拖拉机液压机械无级变速器的换挡过程仿真模型,仿真结果表明该建模方法能很好地模拟自动变速器换挡过程中离合器的动态行为,并通过仿真分析了其对换挡品质的影响。     

马铃薯种薯的选择与处理

马铃薯营养价值高,适口性好,尤其是淀粉含量高、粗纤维含量少,不但可食用,还是重要的块茎类饲料.近年来,马铃薯种植面积越来越广,对种植技术水平的要求也越来越高,要想确保高产、稳产,需要做好马铃薯的种植工作,包括各个环节的工作,其中马铃薯种薯的选择和播种前的处理工作对于马铃薯播种后的生长有着重要的影响作用.     

自动进料快速对心数控自动破竹机研制与试验

[目的]针对竹材工业备料工段竹材破竹共性工序依靠人工,存在加工效率低、劳动强度大、安全性能差、分片精度低等问题,研制了自动进料快速对心数控自动破竹机.[方法]采用设计分析法,阐述了自动破竹机开发理念、机械设计原理,详述了关键部件的设计,构建了自动进料快速对心数控破竹机整体机械结构,绘制了三维模型,介绍了整机设备的总体控...     

全自动粮库控制系统的设计

主要介绍了全自动粮库控制系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。     

从一起带负荷误合隔离开关的事故原因说起

1带负荷合隔离开关事故经过 2005年11月30日上午,某小水电站当班的运行值班员接到把1号机组投入备用的工作命令,值长安排电气运行班长为操作监护人,某值班员为操作人.在填写相应的操作票并在主接线图上进行核对后,便到现场进行操作.当即将操作最后一项"合1号机组隔离开关"时,监护人和操作人均发现,1号机组出口油断路器分合闸指示不明确,于是监护人便手动分断1号机组出口油断路器,但没有听见油断路器分断动作的声音(实际上油断路器处于合闸位置).接着,由于操作人力气小合不上隔离开关,监护人便操作隔离开关,由原操作人进行监护.结果,使1号机组发电机定子绕组误投入系统,并在母线上造成弧光短路,导致1号机组隔离开关和相邻的2号机组隔离开关同时被烧坏(当时2号机组处于退出备用状态),3号机组自动停机的事故.     

消弧线圈的异常与优化

中性点经消弧线圈接地的电力系统,也称为谐振接地系统.电网中性点装设消弧线圈的目的,主要是为了自动消除电网的瞬间单相接地故障.自动跟踪补偿消弧装置能保证补偿精度,不仅可以提高补偿的动作成功率,同时能够限制弧光接地过电压和铁磁谐振过电压,有利于电网的安全运行.由于自动跟踪补偿消弧装置与人工调谐消弧线圈相比,具有显著的优越性,已大量地在配电网中运行.     

低压集中抄表系统

低压集抄系统的应用已不是新鲜事物,但由于种种原因,低压集抄系统一直不能得到很好的应用效果。该文结合中山供电局在开发应用低压集抄系统中的经验,分析以往在开发应用中存在的不足,提出低压集抄系统方案设置模式及扩展应用功能的一些做法,从而发挥出集抄系统最大的应用效益。