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纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置设计与试验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对马铃薯种薯切块机械化程度低的问题,设计了一种纵横刀组协同式马铃薯种薯切块装置,对其关键部件进行设计,通过对马铃薯种薯切割过程的力学分析、运动学分析和能量学分析,建立了切种能量的数学模型,确定了影响马铃薯切种效果的主要因素。以切种效率、切种合格率为评价指标,以圆盘刀半径、输送辊与圆盘刀垂直中心距、圆盘刀轴转速和夹持辊轴转速为试验因素,进行了四因素四水平正交试验。对正交试验结果进行方差和极差分析,结果表明:当圆盘刀半径为180 mm、输送辊与圆盘刀垂直中心距为190 mm、圆盘刀轴转速为115 r/min、夹持辊轴转速为56 r/min时,切种效率为74.5 kg/min,切种合格率为98.8%,满足马铃薯切种作业要求。 相似文献
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结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法. 相似文献
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温室环境信息采集控制系统的作用,是通过对温室内部环境参数的调控使作物处于适宜生长的环境中,同时尽可能节约能源,提高设备的使用效率,增加生产者收入。温室作物的生长环境调控具有地域和时间差异性、参数变化滞后性、环境因子耦合性等特点,所以对控制程序要考虑诸多因素。针对以上问题,本文介绍一种以温室内温度和湿度为主要调控目标的信息采集以及多条件逻辑控制系统的设计实现。 相似文献
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选择车流量大,且绿化良好的北京西北四环六郎庄段为试验地,在早高峰时段采集距公路0,16,36 m处的空气样品,利用ATD-GC/MS(自动热脱附—气相色谱/质谱联用)技术对空气中的苯系物和氯代烷烃进行分析.结果表明,与没有绿化带的对照地相比,随着距离的增加空气中的苯系物和氯代烷烃的种类和含量降低的程度更为明显,而空气中萜烯化合物含量表现出相反的趋势,随距离增加迅速升高,说明绿化带植物通过吸收污染物,并释放萜烯等挥发物改变空气组成,对机动车尾气排放所造成的空气污染起到净化作用. 相似文献
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