基于角位移控制的功率分流式自动变速器速比控制研究

阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。     

车辆AMT离合器离散变结构控制

以车圆舞曲机械式自动变速系统（AMT）的离合器液压执行机构为研究对象，建立系统非线性动力学模型。进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法，将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。在此基础上设计了离散变结构控制器，并且证明了离散变结构系统的稳定性，实验结果证明，这一控制器跟踪精度高，并且对系统的非线性和不确定性表现出很强的鲁棒性。     

环保型二氧化碳自动控制器

1 引言 　随着设施农业的进一步发展,各种各样的二氧化碳气肥喷施设备被用于温室生产中。但是,大部分这类设备只是单独控制温室中二氧化碳的浓度,没有根据植物光合作用的需求进行多因素自动控制,这样一来就造成气肥喷施不合理,气肥利用率不高,提高温室运行费用。与此同时,大部分此类设备的气源采用化学反应法和燃烧矿物法来获得,在得到二氧化碳的同时也产生了新的污染,不利于环境保护。环保型二氧化碳自动控制器采用先进控制技术,解决了上述问题。     

水稻机制钵苗抛秧机及主要技术参数的优化设计

通过对２ＳＰ—１０型水稻机制钵苗抛秧机自动排序机构中钵苗的运动轨迹、速度、加速度，以及定量抛秧机构中限位挡铁前端面与抛秧爪工作面之间最小夹角进行的理论分析和试验研究，优化了有关参数，提出了改进方案。     

专家控制技术在设施园艺中的应用

设施园艺环境有多因素、线性大、时间滞后和不确定性的特点。随着现代化控制技术的发展,专家控制技术可以取得较好的控制效果。为此,介绍了专家控制技术的基本概念和其在温室环境控制中的应用,并叙述了知识库、数据库和推理机的设计过程。     

基于AutoCAD2000的二维图形自动编程软件的开发

介绍了基于AUTOCAD2000、采用Visual LISP作为开发工具的二维图形自动编程系统的开发，并详细介绍了数据结构、实体排序技术及各模块之间数据流的传送．并通过实例讲解了软件的应用。     

射频卡节水自动计量控制装置的研制与应用

1 问题的提出进入20世纪90年代,特别是最近几年,伴随着对外交往的增加和先进科技、先进设备的引进,国内节水技术也进入了一个新的发展时期,上下对节水技术的认识进一步深化,标准要求进一步提高,措施更加完善,从微观到客观形成了一体化、系统化的思维格局.在此基础上,实现节水技术科学、规范化管理,节水自动计量控制装置研制,必须充分考虑水利工程复杂多变的特点和现有管理体制,力求简单、实用、可靠、易于管理,使其具有适应性和灵活性;必须按基本灌溉面积足额预交水费、自动启闭机泵、随开机时间按水费征收标准递减款额,变被动收费为主动交费;必须以效率高、速度快、能耗低、计量准确、价格适宜、功能齐全等特点,抢占市场制高点,促进节水事业的发展.由此可见,研制新型的射频卡节水自动计量控制装置,将会有效地促进农业高效用水新技术革命.     

概述AMT车辆起步的离合器控制方法

机械式自动变速器 (AMT)是车辆自动变速器中最具发展前景的一种自动变速器 ,使用AMT的车辆的离合器控制是自动变速传动系的重要控制内容 ,车辆起步时的离合器控制是其控制的难点。本文给出该类控制系统所存在的主要问题 ,说明现代控制方法在离合器控制过程中的应用及特点 ,并展望了进一步的发展     

混沌-步长加速法在营养液系统中的应用

将步长加速法与混沌优化方法结合,解决了混沌优化方法收敛速度慢和步长加速法只适合于局部寻优的缺陷.为此,介绍了无糖组培营养液循环控制系统的设计和构成,并采用混沌-步长加速法针对无糖组培营养液控制系统的PID控制器参数寻优,以实现营养液的自动调配.仿真结果表明:该优化方法搜索效率高,所得参数较好地满足了系统控制要求.