新型蜜蜂自动饲养器的研制及推广应用

介绍了一种新型蜜蜂液体饲料自动饲养器,与现有技术相比较,本实用新型具有能够大幅度提高劳动效率,降低劳动强度,提高养蜂的经济效益的作用;且结构简单,成本低廉,易于推广应用.     

常规输精与自动仿生输精方式对后备母猪繁殖性能的影响

为研究不同输精方式对后备母猪繁殖性能的影响,并探究自动仿生输精(快配舒)方式下不同输精剂量的输精效果,将待配后备母猪600头,随机分为对照组、试验1组和试验2组,分别进行常规输精80 mL、自动仿生输精60 mL和自动仿生输精80 mL,并对输精后的母猪繁殖性能指标进行比较分析。结果表明,常规输精与自动仿生输精2种不同输精方式下的配种受胎率、配种分娩率、窝均产健仔数、窝均产活仔数、窝均产死胎数、窝均产总仔数、仔猪初生窝重和仔猪初生均重等指标差异不显著(P>0.05),但自动仿生输精(快配舒)能显著提高配种效率,且自动仿生输精方式(快配舒)下,每头母猪使用60 mL精液量的输精效果优于80 mL精液量。     

无风自动草及其栽培

无风自动草又叫跳舞草,情人草.它的叶片不停地转动,很有节奏,好像跳舞一样.在1999年云南昆明世界博览会上,三盆会跳舞的草引起了各国游客的极大兴趣,见了都惊叹称奇,情趣顿生.无风自动草的叶片不停地摆动,这种现象在植物界是罕见的,它不像含羞草受机械刺激产生的感震运动,也不像捕蝇草的捕虫运动.其原因至今尚不甚清楚.     

基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制

为了克服BP神经网络收敛速度慢和易陷入局部极小点的不足，提出了一种基于混沌算法的工程车辆自动变速神经网络控制方法，并利用ZL50型装载机传动系统换挡控制试验的数据进行了验证性仿真试验。仿真结果表明：该方法对于车辆自动换挡智能控制是可行的，可以根据操作工况实现正确的变速挡位决策。     

制动状态下的AMT换挡策略

根据车辆动力学及发动机辅助制动特性研究了制动状态下AMT自动换挡策略。研究了高强度制动状况下在挡辅助制动对前、后轴利用附着系数的影响，获得了符合相关国家标准的换入空挡的临界车速。中强度持续制动可以识别为下长坡的运行工况，定义了辅助制动的等效制动强度，在分析试验数据的基础上给出了根据制动强度和车速2个参数的主动降挡辅助制动换挡规律。     

基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

饲喂机器人的研究与开发

精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。     

嫁接苗盘自动叠放装置研究与设计

为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台,以及由链条、链轮、机架构成的升降机构,采用PLC进行系统控制。试验表明,该装置运行稳定可靠,升降定位精度±1.0mm,最长动作周期26s,适用于现阶段蔬菜嫁接生产流水线。