采摘机器人果实识别的多源图像配准

为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环境的多源图像;SURF算法提取待配准图像的尺度不变特征,欧式距离作为判断特征相似性的测度,最近邻与次近邻比值实现特征向量的初匹配,最近邻的搜索策略加速匹配过程;剔除异常点与优化模型交替迭代的方法提纯匹配结果;并以均方误差(MSE)、归一化互信息(NMI)和相关系数(COEF)作为配准效果的客观评价标准.不同试验结果表明:双摄像机组合丰富了锁定目标区域的信息量,配准算法的实时性、鲁棒性及精度均能满足果园试验的要求.     

面向半结构化医疗数据隐私保护关键技术研究

隐私保护是实现大数据价值的首要步骤和关键环节。目前,结构化数据隐私保护方法丰富,而医疗数据中常见的半结构化数据缺乏可靠的隐私保护模型及完善的平台支撑。针对这一问题,本文将从数据结构转化的角度入手,深入探索半结构化医疗数据的隐私保护方法及平台构建。     

农产品供需信息的结构化关联分析

以农产品供需信息为研究对象,提升农产品供需数据的结构化程度,在农产品信息知识获取方面,以本体论为指导,设计基于RDF的数据代码,并建立农产品供需领域的概念间可视化关系,增强了农产品供需信息的可信度与关联度.     

侧柏人工林冠层特性对不同森林经营方式的响应

为深入认识不同森林经营方式下林木冠层结构变化及适应特性,以九龙山区侧柏人工林为对象,设置结构化经营(A)、全面割灌(B)、对照(C,不实施任何经营措施)、结构化经营+全面割灌(D)4种处理,利用Hemi View数字植物冠层分析仪测定林分冠层特性。结果表明:侧柏人工林的截获直接辐射、叶面积指数、叶倾角在不同经营方式下均发生显著变化,截获散射辐射和总辐射无显著变化。其中,叶面积指数为(2.04±0.54)~(2.32±0.48),4种处理间的差异表现为C处理最小,显著低于A、B和D,且A、B和D间差异不显著。叶倾角则与叶面积指数呈相反趋势,表现为C处理最大,显著高于其它3种处理。截获直接辐射为(11 373.0±383.4)~(11 872.0±292.4)MJ·m~(-2)·a~(-1),D处理显著高于C处理,与A和B无显著差异。综合以上结果可知,割灌和结构森林化经营措施对侧柏人工林的冠层结构特性变化能产生显著影响,二者的有效结合对发挥冠层作用具更大潜能。     

结构化森林经营方法在阔叶红松林中的应用

二十世纪末期在全球范围内兴起了"可持续发展"的概念,随着人们生活水平的提高,人们开始把目光投向生态环境保护,人们对自己生活的环境开始广泛关注,林业"可持续发展"的概念也因此深入人心。林业的"可持续发展"要求将林业的经营模式从传统以木材生产为重心的模式,转向以生态效益、生态优先同时还要兼顾经济和社会发展需要的经营模式。结构化森林经营方法应运而生,本文主要举例介绍结构化森林经营方法在阔叶红松林中的应用,力求为未来的林业"可持续发展"尽一份绵薄之力。     

我国西北主要天然林经营模式设计

[目的]研制森林经营模式属于森林经营研究的核心内容.如何将现有的、已被实践检验而富有成效的经营方法与技术进行组装配套,形成森林经营模式是目前天然林经营研究中亟待解决的科学问题.[方法]将天然林经营的目标设定为保育健康、稳定、优质、高效的森林,根据现有林中大径木的多少确定经营类型,基于众多的试验结果或研究成果进行经营措施安排,期望在百年左右的时段内,通过有序调整小树拥挤度、大树均匀性、林分成层性和幼树开敞度,并进行地力维护以及结构化森林经营等技术措施,使现有天然林演变为恒续林.[结果]设计出了3大类20种经营模式,即9种针叶林(松林、云杉林)复层异龄林模式、4种栎类阔叶林模式以及7种松栎(阔)混交林模式.所设计出的天然林经营模式都包含了林分整体经营和单木经营,而在单木经营中均采用了结构化森林经营技术.[结论]研究设计出的20个经营模式为我国西北地区天然林保育提供了既先进又实用的技术指南,也对我国其它地区天然林经营有非常重要的借鉴作用.     

如何优化利用思想品德课程资源

1要充分拓展思想政治教材资源新课程教学的＂知识结构化、内容问题化、活动经验化、事例生活化＂要求用＂乡土实例＂、＂时政资料＂等充实教材;关注时政热点、新闻、影视、文艺等媒体资源;加强政治教材知识之间以及政治教材和其他学科之间的内在联系、拓展教材中的课程资源;运用生活经验、     

应用STAR模型研究海州湾小黄鱼春季资源量的时空分布

根据2011年、2013—2016年春季在海州湾进行的渔业资源调查数据,应用结构化加性回归(structured additive regression, STAR)模型框架,结合delta方法,根据对空间数据的不同处理方式构建了5种物种分布模型,并比较各模型对出现概率和资源量2种数据类型的拟合效果、残差空间独立性和预测性能。结果显示,加入空间项后模型拟合效果提升,残差空间自相关性显著降低,且正态模型和delta模型的提升较二项模型明显。空间加性模型(geoadditive models)的AIC值在二项模型和正态模型中均为最低,较无空间项广义可加模型(generalized additive model, GAM)分别下降7.60和144.90。模型拟合上,变系数模型(varying coefficient models, VCM)的决定系数和AUC均最高,分别为0.68和0.94。预测性能上,空间加性模型交叉验证的AUC值为(0.793±0.100)最高,均方根误差(RMSE)值为(21.65±4.83)最低,表明对小黄鱼出现概率和资源密度的估计均最准确。在最优模型的基础上,根据无...     

辽宁省农村配电网可靠性管理计算机系统的设计与开发

本文以辽宁省农电局供电系统为研究对象，根据农电系统管理的特点和现状，在ＰＣ－４８６微机上，采用结构化系统分析与设计技术，设计和开发了一个实用的农电配电网管理计算机系统。本文比较详细地介绍了此系统的功能、特点、软硬件环境和运行实例。该系统对提高农电配电网管理的科学性，有计划地分配用电制度，提高经济效益具有良好的作用     

图斑数据自动综合中面向地理特征的层结构选取

本文在信息定义和结构化选取的思想基础上,给出图斑数据地理要素的层结构的定义和建立过程,从而实现图斑数据制图概括中对象选取的模型化,降低或消除了制图概括过程中人为操作的不稳定性和主观影响,改进和提高了制图概括的效果和地图的质量.