基于 UPLC/Q-TOF-MS 代谢组学技术研究半枫荷根化学成分

半枫荷为中国特有种,国家二级保护植物,其药用历史悠久,根、枝、叶、树皮和花蜜均可入药,具有祛风除湿,舒筋活血等功效。本研究对半枫荷根不同部位化学成分进行比较分析,以期为半枫荷根的合理应用和良种选育提供参考。通过超高效液相色谱-四级杆飞行时间质谱(UPLC/Q-TOF-MS)技术,从半枫荷根不同部位的色谱图中共鉴定了59种化合物,其中有机酸类16种、甾醇类化合物3种、天然多酚类物质5种、维生素4种、酰胺类化合物5种。采用主成分分析(PCA)等统计分析方法,找到了半枫荷根不同部位差异化学成分,发现共有差异成分主要有6种,包括瓜氨酸、胆酸、白藜芦醇、7-羰基豆甾醇、鞘氨醇和单半乳糖二酰甘油酯。其中瓜氨酸、胆酸、白藜芦醇和7-羰基豆甾醇等化学成分在根皮中含量最高。研究结果表明在半枫荷根不同部位化学成分存在一定差异且各具优势,这为今后半枫荷的定向选育和质量评价(即以抗炎镇痛活性物质为依据)提供了数据支持。     

压电微定位系统自适应鲁棒有限时间跟踪控制

针对压电微定位系统中存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性因素影响其定位精度的问题,提出了一种基于函数逼近的自适应鲁棒有限时间控制策略。通过引入具有连续、非奇异,且有限时间收敛特性的终端滑模面,设计了满足压电微定位系统的轨迹跟踪控制律。为了克服该控制器依赖于系统不确定量的边界信息,采用傅里叶级数进行动态逼近,并针对其逼近误差,利用模糊逻辑系统实现在线补偿。最后,应用Lyapunov函数获得傅里叶系数及模糊调节参数的自适应律,并证明了该控制器的有限时间稳定性。仿真分析与实验结果验证了控制策略的鲁棒性与有效性。     

单自由度平面六杆手指机构解域综合方法

为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。     

碳中和目标下绿氨终端站储运技术发展现状及趋势

【目的】绿氨作为氢能的优质载体,生产工艺无碳化的优势使其成为实现碳中和目标的备选能源之一,因此绿氨终端站的布局与建设对促进氢能产业链的快速发展具有重要作用,有利于推动社会能源结构的绿色转型。【方法】概述了氨的性质：氨作为高效的储能与储氢介质,具有高能量密度、易储运、终端站无碳排放、安全性高等特点,能够显著降低储氢、运氢、用氢的成本,并可提高能源安全性。分析了氨用于储氢与储能介质具有的能量密度高、安全、长时储能等优势,调研了全球多国的氨氢项目发展与贸易情况,论述了全球快速增长的绿氨产能及需求,总结了目前氨能的贸易现状与终端站建设情况;对比目前成熟的LNG接收站相关工艺技术,详细介绍了绿氨终端站的关键工艺及技术,包括终端站绿氨存储工艺系统、液氨蒸发气处理工艺系统、终端站加注及卸载工艺系统。【结果】提出绿氨终端站的安全性问题,深入剖析了终端站液氨泄漏导致的毒性、燃烧爆炸性等危害,并给出了预防及防护措施。【结论】从化肥行业到能源领域,绿氨终端站技术的研究与发展对促进绿色能源氢能的利用具有重要意义,未来绿氨终端站的数量与规模将持续增加以适应新时代的需求,同时可以考虑改造LNG接收站等大宗能源及化...     

基于关系营销的农资产品终端销售策略分析

介绍了关系营销的内涵,基于对农资终端销售现存问题的分析,提出了关系营销在农资终端销售中的具体实施策略。     

充气法治疗牛食管阻塞

王皮镏张庄养牛专业户张某养的一头夏杂白色公牛,体重约350公斤。2008年9月6日就诊。畜主诉：该牛夜里将笼头绳拉紧勒住了嘴,绳剪开后,空口咀嚼,流涎流沫,有时从口内呛水,水中有草沫。喂的是粉碎麦草,玉米杆和混合料。     

果园生态环境无线传感器网络监测系统

针对目前果园生产管理主要靠人工完成的现状,提出并开发了一套可靠的果园监测系统。经调试及测试表明,该系统能够实现小规模果园环境的远程实时监控,为实现果园生产管理自动化及数字化提供了参考。     

3WSH-1000水旱两用喷杆式喷雾机防治水稻病虫害示范试验

应用水旱两用喷杆式喷雾机防治水稻病虫害,结果表明,3WSH-1000水旱两用喷杆式喷雾机在水稻病虫防控中有三个优点:一是作业效率高:每小时作业2.67 hm2,日作业面积在20 hm2;二是防治效果好:防治效果达到93.1%;三是适合大面积开展统防统治。     

利用木薯杆栽培秀珍菇技术研究

为了探索利用木薯杆栽培秀珍菇的技术关键,进行适合木薯杆栽培的秀珍菇优良茵株筛选试验和以木薯杆为主要原料的培养料配方试验.结果筛选出适合利用木薯杆栽培的秀珍菇优良茵株秀珍3号,最适配方为木薯杆屑45%、木屑17%、棉籽壳20%、麦麸15%、石膏1%和石灰2%.     

大棚卷帘机（下）

四、安装后墙固定式大棚卷帘机的安装较为简便,即在棚中间固定主机→安放支架（可双支架,也可使用底座带水泥圆盘的单支架,不过要在后墙上埋设地锚拉线）→卷杆连接→草苫铺盖并固定在下部卷轴上→调试。而对于棚面自走式大棚卷帘机的安装、调试比较复杂：