基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究

首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。     

浅谈压力管道焊接缺陷的控制

影响管道焊接质量的因素较多，主要有管材和焊材的质量、焊工的资格和操作能力、焊接施工工艺和操作过程等。管道焊接质量控制有几个重要环节：材料质量控制、焊接过程控制、焊接质量检验。压力管道与锅炉同属特种设备，我们应有实现国家安全的保障意识。本文探讨了压力管道焊接缺陷的成因及控制措施。     

高空管道水培茄子栽培技术

在观光农业中,茄子是观赏蔬菜中必不可少的作物,其颜色有紫色、白色、绿色、黄色等,形状有圆形、线形、棒形、球形等,因其颜色多样,形状奇特深受游客喜爱,也是观果蔬菜中的首选。茄子的栽培形式也发生了翻天覆地的变化,高空管道水培茄子是一种新型的栽培形式,将传统的地面栽培转变成空中栽培,而且由土壤栽培变成了水培的形式,其累累的果实悬垂于游人的头顶上,形成茄子空中廊道,其效果甚是壮观。     

“芳润”系列水溶通用肥

产品优势1.采用优质进口原料。采用美国GE化学和荷兰AkzoNobel等公司原料。2.专业本土配方。在欧美等国家先进配方的基础上研发的本土配方。3.优良的水溶性。完全水溶、速溶,使用便捷,不会堵塞灌溉管道。4.出色的附着性。特别添加进口超级展着剂、强渗透剂,吸收效率高。     

核电厂管道振动问题诊断及处理

文章简单介绍了核电站常规岛常见管道振动的危害、原因及减振方法。文章从运行和支吊架设计方面,分析了常规岛启动给水(APD)管道振动问题,并提出了相应的整改措施。     

我国农业机器人现状与发展趋势

农业机器人指的是一种以农产品为操作对象,兼有人类部分信息感知和肢体行动功能,是综合了多种学科交叉的可重复编程的柔性自动化或半自动化设备。农业机器人能够逐步代替人力而且不断帮助农业生产降低劳动强度,同时,其还可提高劳动效率,帮助解决目前许多国家面对的劳动力稀缺难题。农业机器越来越受到农业人口较少的发达国家的重视,也成为国际农业装备产业技术竞争的焦点之一。     

PE管道安装过程中应注意的问题及应对措施

近些年来,PE供水管道作为一种新型管材,在水利工程施工过程中得到了广泛的应用。本文重点针对水利工程管道施工中PE管道安装过程中应注意的若干问题进行了分析,并提出了一系列应对措施,以便为同类施工及安装过程提供参考。     

无线控制型外骨骼机器人的发展趋势研究

外骨骼机器人实质上是一种可穿戴机器人，它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，它可以辅助人承受负载，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。无线控制型外骨骼机器人是外骨骼机器人一种，它以Arduino为控制核心，通过无线模块来传输控制信号，从而将人的灵活控制能力传递给智能机器人，应用于人类不能直接到达且控制极为复杂的机器人领域。     

选煤厂工艺管道的设计相关问题探讨

笔者结合选煤厂工艺管道设计经验,简要介绍了选煤厂管道设计所需基础材料与设计原则,详细阐述了管道设计过程中管径的计算、水力坡度的确定、管材和阀门的选取、管道连接、管道布置细节以及设计图纸的绘制。     

试论整体叶盘机器人自动化抛光技术

整体叶盘技术是一种在航天航空领域应用较为广泛的技术，其技术的核心在于结构与技术的综合。整体夜盘技术的应用能够极大的提高机械的性能，并对机械的内部结构进行简化，减少了机械能耗以及故障发生率，使得整体的性能有了极大的提升。本文从整体叶盘的结构特点技术入手，分析了这一技术在应用型机器人抛光过程中的应用，并对具体工艺的控制提出了一些建议。